让协作机器人更上一层楼的技术

了解 OB7 协作机器人使用哪些技术来实现快速、简单和安全的设置、循环时间和 CNC 机器管理。

观看协作机械臂在自动化工作站中照料 CNC 机器是一件很有趣的事情。协作机器人始终如一地工作而不会错过任何一个节拍 - 无人看管地装卸零件而不会中断。虽然很容易将注意力集中在整个系统上，但了解协作机器人的不同元素以及协同工作以创建自动化系统的各种设备对于充分了解协作机器人提供的价值同样重要。

在本博客中，我们将分解协作机器人的功能、随附的附件以及使某些协作机器人（如 Productive Robotics 的 OB7）有益于 CNC 机器照料等应用的独特功能。

高性能协作机器人的高科技特性

您在协作机器人中寻找的功能取决于您的特定应用和生产目标。协作机器人有各种形状和大小，但它们都配备了安全功能，使它们可以安全地与个人一起工作，而不会被围在栅栏或笼子后面。协作机器人也带有附加组件来扩展其功能。以下是协作机器人的一些共同特点：

运动轴

运动轴允许机械臂沿不同方向移动。单臂上的多个轴允许灵活移动以在不同方向上移动，例如在盒子内或机器内。许多协作机器人只有六个轴，但增加了第七个，就像您在 OB7 协作机器人中看到的那样 , 提供额外的自由度放置在机器门的侧面，允许访问 CNC 机器的工件和内部。必须将具有 6 轴的机器人直接放置在机器门的前面，从而阻止机器操作员进入。

夹具和臂端工具 (EOAT)

夹持器和工具几乎可用于任何应用。卡尺或环绕式夹具非常常见，但其他选项包括吸盘或真空杯或三个或更多“手指”来操纵精致的物体。一些协作机器人甚至可以配备磨床或切割工具。夹具或工具的重量计入手臂的有效载荷或重量限制。例如，OB7 可以接受多种工具，例如 OB7-PG1 夹具、Robotiq 2 finger-82、Robotiq 2 finger-140、Robotiq平行夹持器、Schunk 协作夹持器、On-Robot 品牌夹持器、Phd 品牌夹持器和大多数其他协作夹持器。

• 例如，OB7 可接受多种工具，例如 OB7-PG2 夹持器、Robotiq 2 finger-82、Robotiq 2 finger-140、Robotiq 平行夹持器、Schunk 协作夹持器、On-Robot 品牌夹持器、Phd 品牌夹持器和大多数其他协作式夹持器。

• 当一项任务需要两个不同的夹具时，一个双夹具适配器 可以用来在它们之间快速切换。例如车床操作，其通常具有较短的循环时间，需要操作员不断地等待机器。使用双夹持器可以腾出时间，让操作员可以专注于准备其他工作。

可教性

许多协作机器人提供“简单编程”，但最聪明的协作机器人根本不需要编程。 Productive Robotics 的 OB7 协作机器人可以执行复杂的任务，而无需进行与传统制造机器人自动化相关的复杂编程。直观的拖放界面使操作员可以轻松了解如何在协作机器人完成任务的每个部分时为其提供工作指令。一旦保存，指令就会一遍又一遍地运行，重复执行它学到的步骤，直到它被告知停止。这不仅可以快速设置和运行协作机器人，还可以轻松更新方向，甚至将其完全重新部署到另一个工作站。

通用设备接口

数控机床是展会的明星，而协作机器人手臂则通过照料机器、装卸零件和按下启动按钮来发挥辅助作用。但为了优化工作流程和周期时间，这些合作机器需要同步。 OB7 仅依靠通用设备接口模块来保持机器协调。由于有多个输入和输出，当每项任务完成时，它们很容易互相发出信号。例如，协作机器人装载一个毛坯并向CNC车床发出信号，然后车床关门，完成操作并重新打开车门，然后向协作机器人发出信号以取出完成的工件。

远程访问和连接

数控机床是展会的明星，而协作机器人手臂则通过照料机器、装卸零件和按下启动按钮来发挥辅助作用。但为了优化工作流程和周期时间，这些合作机器需要同步。 OB7 仅依靠通用设备接口模块来保持机器协调。由于有多个输入和输出，当每项任务完成时，它们很容易互相发出信号。例如，协作机器人装载一个毛坯并向CNC车床发出信号，然后车床关门，完成操作并重新打开车门，然后向协作机器人发出信号以取出完成的工件。

愿景

先进的图像处理和快速调用使协作机器人能够识别要拾取的正确对象成为可能。 车载摄像头 存储您显示它的对象的图像，然后存储在内存中以供将来参考。可以在大约一秒钟内识别物体，然后抓手启动以将其捡起。

Productive Robotics 的 OB Vision 建立在机器人训练的“无编程”方法之上。 OB Vision 在最常见的机器人视觉中快速、简单且完全自动化

应用程序。只需向 OB7 显示您想要拾取的东西，按下一个按钮，OB Vision 就会学会识别物体，并在一个全自动步骤中拾取它。

功率和力限制设计

将协作机器人与传统工业机器人区分开来的一件事是安全功能和内置传感器，可确保工人在其周围的安全。例如，传感器技术可以检测到人（甚至只是肢体）的存在，并自动减慢手臂的操作速度。传感器还可以检测潜在的和实际的碰撞，并在碰到某物时自动停止手臂。请注意，即使传感器和处理技术很快，完全停止所需的力和时间也会受到零件和工具的重量以及臂的伸展的影响。 OB7 协作机器人符合 ISO 102018-1 并且不需要防护或围栏，并且触感保持凉爽。

多种速度

许多协作机器人具有多种运行速度：当有人在附近时工作速度较慢，无人看管时工作速度快。除了手动改变速度外，协作机器人的传感器还可以检测路径中的人或其他物体，并自动切换到较慢的速度。

Productive Robotics 让 CNC 自动化触手可及

为了让您在制造自动化方面的投资获得最大价值，请寻找真正重要的技术。易于设置和“教学”、安全并提供灵活使用选项的协作机器人手臂可用于各种应用。

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