OB7 协作机器人：先进技术实现快速、可靠的 CNC 机床看护

了解 OB7 协作机器人采用哪些技术，使设置、周期时间和 CNC 机床看护变得快速、简单且安全。

看着协作机械臂在自动化工作站看护 CNC 机床令人着迷。协作机器人一致工作、从不失拍——无人值守地装卸工件，无需休息。虽然易关注整个系统，但了解协作机器人的不同元素及协同工作的各种设备，对充分理解协作机器人提供的价值同样重要。

本文将拆解协作机器人的特性、随附配件，以及让某些协作机器人（如 Productive Robotics 的 OB7）在 CNC 机床看护等应用中脱颖而出的独特功能。

高性能协作机器人的高科技特性

您在协作机器人中寻找的特性取决于具体应用和生产目标。协作机器人形态各异，但都配备安全特性，使其可在无围栏、笼子的情况下与人安全协作。协作机器人还附带扩展能力的插件。以下是协作机器人的常见特性：

运动轴数

运动轴允许机械臂向不同方向移动。单臂多轴实现灵活运动，可深入箱体或机床内部。许多协作机器人仅有六轴，但 OB7 协作机器人 增加第七轴，提供额外自由度，使其可置于机床门侧面，仍能接触工件和 CNC 机床内部。六轴机器人必须置于机床门正前方，阻挡操作员通道。

夹爪与末端执行器 (EOAT)

几乎任何应用都有适配的夹爪和工装。卡钳式或包绕式夹爪最常见，其他选项包括吸盘/真空杯、三指或更多“手指”操作精密物体。有些协作机器人甚至可配备磨床或切削工具。夹爪或工装重量计入机械臂负载限制。例如 OB7 可兼容 OB7-PG2 夹爪、Robotiq 2指-82、Robotiq 2指-140、Robotiq 平行夹爪、Schunk 协作夹爪、On-Robot 品牌夹爪、Phd 品牌夹爪及大多数其他协作夹爪。

• 双夹爪适配器 可在需要两种不同夹爪的任务中快速切换。例如车床操作，通常周期短需操作员持续等待。使用双夹爪释放时间，让操作员专注于准备其他作业。

示教易用性

许多协作机器人提供“易编程”，但最智能的协作机器人完全无需编程。Productive Robotics 的 OB7 协作机器人无需传统制造机器人自动化的复杂编程即可执行复杂任务。直观拖拽界面让操作员易于理解如何通过移动机器人完成任务各部分来下达工作指令。保存后，指令反复运行，重复执行学习步骤直至被告知停止。这不仅让协作机器人快速上线运行，也易于更新指令甚至重新部署到另一工位。

通用设备接口

CNC 机床是主角，协作机械臂通过看护机床、装卸工件、按启动按钮扮演配角。但为优化工作流和周期时间，伙伴机器需同步。OB7 仅依赖通用设备接口模块保持机器协调。通过多路输入输出，它们简单互相发信号表明任务完成。例如，协作机器人装入毛坯并发信号给 CNC 车床，车床关门、完成操作、开门，再发信号让协作机器人取出成品工件。

远程访问与连接

CNC 机床是主角，协作机械臂通过看护机床、装卸工件、按启动按钮扮演配角。但为优化工作流和周期时间，伙伴机器需同步。OB7 仅依赖通用设备接口模块保持机器协调。通过多路输入输出，它们简单互相发信号表明任务完成。例如，协作机器人装入毛坯并发信号给 CNC 车床，车床关门、完成操作、开门，再发信号让协作机器人取出成品工件。

视觉系统

先进图像处理和快速调用使教导协作机器人识别待拾取正确物体成为可能。板载相机 存储您展示的物体图像，供未来参考。约 1 秒识别物体，随即触发夹爪拾取。

Productive Robotics 的 OB Vision 延续“无编程”机器人训练理念。OB Vision 在大多数常见机器人视觉应用中快速、简单且完全自动。只需展示给 OB7 想拾取的物体，按一键，OB Vision 即自动学会识别物体并拾取。

功率与力限制设计

区分协作机器人与传统工业机器人的一大特性是安全功能和内置传感器，保障周围工人安全。例如，传感器技术可检测人（甚至肢体）存在并自动降低机械臂运行速度。传感器还检测潜在和实际碰撞，碰撞时自动停止机械臂。注意，虽传感和处理技术快速，但完全停止所需力和时间受工件工装重量和机械臂伸展度影响。OB7 协作机器人符合 ISO 10218-1 标准，无需防护围栏，表面保持低温。

多速度模式

许多协作机器人有多种运行速度：人在附近时低速、无人值守时高速。除手动切换速度外，协作机器人传感器检测路径上人或物体并自动切换至低速。

Productive Robotics 让 CNC 自动化触手可及

为最大化制造自动化投资价值，寻找真正关键的技术。易设置和“示教”、安全、提供灵活使用选项的协作机器人臂可用于多种应用。

准备好了解 OB7 协作机器人的独特之处？请 联系我们！