机器人焊接的演变 -- 历史回顾
从原始人开始制造工具开始，制造就已经成为每个人生活中不可或缺的一部分。环视四周。你看到的一切不自然存在的东西都是在世界某个地方制造的。从我们驾驶的汽车到我们坐的椅子，其中许多东西都被机器人焊接所触及。但是，我们是如何从原始人发展到焊接机器人的呢？
最初，物品是由个人自己制作的，然后在后来的几个世纪里，由小商店的工匠制作。 18 世纪工业革命开始后，产品从商店转移到大型工厂。伊莱·惠特尼 (Eli Whitney) 于 1797 年发明了机械化装配线后，现代制造业就开始了。
金属制品制造的关键工艺之一是焊接。焊接是利用热量和压力连接两块金属的过程，自人类早期以来就以某种形式存在。早在公元前 3000 年，埃及人就使用压力焊接。
直到 1860 年代，亨利王尔德才使用可用的电源并为第一种电焊形式申请了专利。从那时起，20 世纪早期和中期开始关注开发不同类型的焊接工艺——电弧焊、药芯焊、电子束焊接等。焊接过程将人类置于极热和有毒烟雾的危险环境中，该应用程序是制造所必需的。
然后，在 1962 年，一切都变了。
那一年，通用汽车开始在他们的汽车工厂使用第一台工业机器人——由乔治·德沃尔和约瑟夫·恩格尔伯格开发的 UNIMATE，机器人焊接开始了。 UNIMATE对通过装配线的汽车进行点焊。
虽然 Unimation 是第一家机器人公司，由 Devol 和 Engelberger 创立，但在 1960 年代和 1970 年代，还有许多其他机器人制造商，如 KUKA、Fanuc 和 Motoman。
直到 1980 年代，焊接机器人技术才真正开始腾飞，当时其他汽车公司效仿通用汽车，开始使用机器人进行点焊。就在那时，行业开始发展并了解焊接机器人的好处。
到 2005 年，超过 60,000 个机器人焊接单元在整个北美工作。虽然公司可能因为价格高而早早扼杀了他们的自动化目标，但随着越来越多的公司转向焊接机器人自动化，成本现在已经开始下降。
近年来，弧焊工艺越来越受欢迎，随着工业机器人焊工变得越来越复杂，具有更多的轴（为了更好的移动）和 3-D 视觉（为了更好的焊接精度），许多设施只使用机器人焊接单元来进行他们的焊接焊接工艺。
凭借人类对金属和制造的内在迷恋，很容易看出为什么机器人焊接是未来的发展方式。
机器人焊工创造高质量、精确的焊缝，并提高装配线上的生产率。这些机器人因其速度快、不间断工作的能力以及减少错误的能力，为制造商节省了生产中的人工成本。
他们还通过让人类工人离开危险的焊接环境、远离烟雾和高温来提高车间的安全水平。虽然人类被带出了危险区域，但机器人仍然需要人类来编程和运行，这表明虽然手工焊接可能会过时，但人类将永远是焊接和制造过程中的重要组成部分。
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