机器人焊接演进史：从原始工具到尖端自动化

原始人制造工具起，制造成为每个人生活不可或缺部分。环顾四周。非自然存在的一切皆在世界某处制造。从我们驾驶的汽车到坐的椅子，许多经机器人焊接触达。但我们如何从原始人走到焊接机器人？

最初物品由个人自制，后由小作坊工匠制作。18世纪工业革命起，产品走出作坊入大工厂。1797年Eli Whitney发明机械化装配线，现代制造雏形启动。

金属制品制造关键工艺之一是焊接。焊接，用热和压力连接两金属件的工艺，自人类早期以某种形式存在。古埃及3000 BC已用压力焊。

直到1860年代Henry Wilde利用可用电源专利首个电焊形式。此后20世纪初至中期致力开发不同焊接工艺——电弧焊、药芯焊、电子束焊等。焊接虽让人置身极端高温有毒烟雾危险环境，但制造必需。

1962年，一切改变。

当年，通用汽车在汽车厂启用首台工业机器人——George Devol和Joseph Engelberger开发的UNIMATE，机器人焊接诞生。UNIMATE在装配线对汽车点焊。

Unimation为Devol和Engelberger创立的首家机器人公司，1960-70年代KUKA、Fanuc、Motoman等众多机器人制造商涌现。

焊接机器人真正起飞是1980年代，其他车企跟进GM用机器人点焊。行业始增长并理解焊接机器人效益。

2005年，北美超60,000机器人焊接单元运行。企业早期因高价抑制自动化目标，随更多公司转向焊接机器人自动化成本现下降。

近年电弧焊工艺流行，随工业机器人焊工更多轴(更好运动)和3D视觉(更高焊接精度)趋成熟，许多设施仅用机器人焊接单元做焊接工艺。

人类对金属制造的内在迷恋使机器人焊接成为未来之路。

机器人焊工创造高质量精准焊缝，提升装配线生产力。速度、无需休息、减少错误为制造商节省生产人工成本。

它们也通过让人工工人脱离危险焊接环境、远离烟雾极热提升车间安全等级。人虽离开危险区，机器人仍需人编程运行，表明虽人工焊接可能过时，人类始终是焊接制造过程重要一环。

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