从气动执行器切换到伺服执行器的优势
有两种常见的可用于点焊枪的致动器——气动致动器和伺服致动器。虽然这两种致动器都可以完成工作，但使用伺服致动器有一些优势。
首要优势之一是每种执行器的使用寿命。如果维护得当，气动执行器具有可接受的使用寿命。然而，即使进行预防性维护，制造商平均也会从气动执行器中获得 300 万次焊接。伺服致动器在整个生命周期内可以实现两倍到三倍的焊接次数，具体取决于类型和行进的距离。
除了使用寿命之外，还有每个执行器的维护要求。气动执行器具有气缸改造、空气过滤和润滑维护。电动伺服焊接执行器无需维护，从而降低了维护成本，为制造商节省了资金。
伺服执行器还具有运动速度更快的优点，从而减少了循环时间。气动系统在运行过程中必须完全打开和关闭，这给了它们“bang-bang”的绰号。它们也需要挤压时间，而舵机则不需要。
气动执行器确实胜过伺服执行器的一种方式是价格。气动执行器更便宜。但是，当您必须在一个伺服执行器的使用寿命内更换气动执行器 2 到 3 次时，结果表明伺服实际上是两者中更便宜的。
RobotWorx 是经过认证的 Fanuc、Motoman、ABB、Universal Robots 和 KUKA 机器人集成商，拥有多种新的和翻新的机器人型号，可用于点焊并配备伺服驱动器。伺服系统易于编程，这意味着几乎任何 6 轴点焊机器人都可以改装伺服驱动器。
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