机器人也可以生产医疗零件
与汽车、航空航天和电子行业相比，医疗制造行业过去并没有高比例地利用机器人自动化技术。然而，成本的降低和机器人技术的最新进展正在鼓励医疗设备行业在许多医疗设备操作中使用自动化制造，例如组装、分配、检查、机器管理、材料处理和包装。
由于现代控制器是基于 PC 的，因此现在可以轻松对机器人进行编程，这是提高自动化程度的一个重要因素。此外，设计人员可以在现实生活中执行任务之前模拟机器人生产线，从而降低风险和成本。当前的系统还可以符合跟踪软件的医疗要求。
机器人可以执行小型或复杂零件所需的精确运动。他们可以组装、检查、转移和包装支架、分流器和导管等医疗部件。机器人确保可靠性和可重复性，这证实了许多人对非人类处理他们的医疗护理的担忧。人力成本也降低了。一项操作使用摄像头定位和拾取支架线。摄像头位于电线的尖端，通常是弯曲的，机器人知道在哪里捡起它们。这个过程以前需要22个人，现在有了机器人，只需要3个人。
许多医疗设备需要文件流程控制。这通过自动化得到了简化，因为机器人使用实时来捕获零件尺寸。然后可以使用硬件或软件来解释数据。
ESS Technologies 专业从事医疗器械包装。将 3D 模型以及来自供应商的其他图纸和信息导入 Fanuc 的 RoboGuide 软件。接下来，框架告诉机器人它的位置和包装设备的位置。然后，编程就像使用示教器告诉机器人去哪里执行包装任务一样简单。
在 ESS Technologies 的一项操作中，机器人组装并包装了医疗设备，将其放在吸塑卡上，将多张卡装入纸箱，然后装入箱子，最后放在托盘上。机器人在带有强制传感器的臂端工具的帮助下从传送带上拾取零件，使机器人能够意识到它何时正确地抓住了产品。作业中使用了7台机器人，主要是LR-Mate 6轴机型。
Fanuc 的机器人配备了视觉软件，可帮助机器人在托盘或传送带中随机定位堆中的零件。 2D Vision 软件使用一个摄像头，而 3D Vision 则根据需要添加摄像头。 M-410iB 型号与 ESS Technologies 设备相结合，能够将药瓶和药袋包装到纸箱中。 LR Mate 00iC 将注射器装载到托盘中。 M-1iA 机器人经常用于医疗设备组装，因为它可以处理具有可重复性的困难零件。
Denso Robotics 是医疗设备兼容机器人的供应商，非常适合组装难以处理的小型零件。它们具有广泛的工作空间，因此操作员可以根据自己的需要定制机器人。
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