Fanuc M6iB 的复杂性
与其他物料搬运机器人一样,Fanuc M6iB 的动作看似简单,但机器内部的工作原理却非常复杂。如果没有电机、减速器和电缆,这个机器人就不会日复一日地在全国各地的制造工厂里捡东西和放东西。
虽然许多交流电机的工作原理相似,但 M-6iB 上的伺服电机配备了一个放大器,不仅允许电机向机器人发送信号,还允许它从机器人的其他部分检索反馈。零件号为 A06B-0223-B005、A06B-0223-B605、A06B-0202-B605、A06B-0202-B005、A06B-0115-B075#0008 和 A06B-0114-B075#0008 的电机位于每个轴上在 M 6 iB 上。
Fanuc 的 M6-iB 减速器,零件号 A97L-0218-0288#33、A97L-0218-0289#153、A97L-0218-0295#161 和 A97L-0218-0224,减慢机器人的输出电机,帮助整个系统更流畅地运行。
那么,是什么为 M-6 iB 机器人的减速器、电机和其他部件提供动力呢?当然是电源和脉冲编码器电缆!这些电缆(部件号为 A05B-1215-D005 和 A660-4004-T116)控制进出 Fanuc M-6iB 机器人的所有电源和编程。如果没有这些电缆,机器人将无法连接到控制器,因此无法学习其工作,证明了这些电缆的巨大重要性。
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