发那科 M-6iB 机器人先进机械结构内幕

寻找适应多种制造与系统工艺的理想机器人，发那科 M-710iB 系列是不二之选。该系列电伺服驱动，大工作包络、最小占地，支持落地、倒装、壁装、货架、角度安装等多种方式，实现非常规工件接近。 特点：小占地、薄型外形、全轴防抱死制动、极高刚性、行业最小 J2 干涉区。以下是系列主要变体： M-710iB/45：载荷 45 kg，臂展 1,706 mm。 M-710iB/70：载荷 70 kg，臂展 1,893 mm。 M-710iB/45T 与 M-710iB/70T：轨道安装顶置机器人，兼具线性龙门（大规模可扩展工作包络、有限占地）与六轴关节机器人（灵活、高可靠、易维护）优势。 设计易适配

寻找通用性、生产力与重型主力机型，发那科 R-2000iA 系列是产线首选。系列机器人提供更快循环时间、更高吞吐量。无论自动焊接、物料搬运、去料、点焊、装配、机床上下料、电弧焊、零件搬运等，这些六轴机器人均能胜任最艰巨任务并精简生产，助力高 ROI。 R-2000iA 系列机器人快速、高效、强劲。搬运/上下料任务循环时间大幅缩短。支持上方/后方作业，是车间宝贵补充。 纤细臂腕设计最小化与外设干涉、深入狭窄空间，延长线缆寿命、便于离线编程。机械部件更少，维护成本降低，减少停机和备件。 系列提供多款型号，载荷与臂展微异以适配广泛需求： R-2000iA/125L：125 kg 载荷，臂展 3,

凭借六轴高效性能与强度，发那科 M-710iC 系列值得纳入产线。无论何种需求，该系列总有匹配机型。可选严苛粉尘液体防护选项，可在最恶劣环境作业，无任务遗漏。以下是系列全谱型号： M-710iC/12L：长臂版（3,123 mm），专为大型工件焊接设计，高运动性能，载荷 12 kg。 M-710iC/20L：长臂搬运，载荷 20 kg，臂展约 2,582 mm，J4/J6 高速，大工作包络。 M-710iC/20M：紧凑高惯量，载荷 20 kg，臂展 2,582 mm。 M-710iC/45M：中载高惯量，载荷 45 kg，臂展 2,606 mm，重复精度 ±0.1 mm。 M-710iC

文章作者：DANIEL STONE | 2019 年 2 月 20 日 在自动化领域，处理输入输出有多种方法。小型应用用继电器可能最具成本效益。但对于大型或复杂系统，采用某种逻辑控制器最理想。 什么是发那科可编程机器控制？ 逻辑控制器形式多样：从可配置的小型 PCB 到用自有软件编程的 PLC。发那科的答案是名为 PMC（Programmable Machine Control）的软件选项。PMC 使用发那科内部 CPU，通过发那科 Ladder-III 软件编程。无需额外硬件即可使用 PMC。它是运行于现有发那科 CPU 内部的虚拟 PLC。 易用性 激活软件选项后，用户可通过发那科