为何发那科可编程机器控制 (PMC) 是现代自动化必备
文章作者：DANIEL STONE | 2019 年 2 月 20 日
在自动化领域，处理输入输出有多种方法。小型应用用继电器可能最具成本效益。但对于大型或复杂系统，采用某种逻辑控制器最理想。
什么是发那科可编程机器控制？
逻辑控制器形式多样：从可配置的小型 PCB 到用自有软件编程的 PLC。发那科的答案是名为 PMC（Programmable Machine Control）的软件选项。PMC 使用发那科内部 CPU，通过发那科 Ladder-III 软件编程。无需额外硬件即可使用 PMC。它是运行于现有发那科 CPU 内部的虚拟 PLC。
易用性
激活软件选项后，用户可通过发那科 Ladder-III 完全使用 PMC，通过机器人示教器有限使用。PMC 与机器人共享 I/O 并取代机器人 I/O 指令，即 PMC 对输入输出拥有优先权。I/O 映射很简单，因其设计初衷即直接配合机器人。
PMC 使用通用梯形图编程概念；熟悉梯形图行业标准者能立即理解和调试 PMC 程序。将 PMC 文件上传到机器人控制器也很直观，可通过 USB 或直连以太网完成。此外，只要控制器联网，程序可通过浏览器经 Wi-Fi 修改、查看、上传。PMC 与机器人控制器通信无缝，因共享同一 CPU 和协议。
可靠性与灵活性
就灵活性而言，PMC 拥有外部 PLC 的所有能力，含预置功能：计数器、定时器、加法器、位移动等。发那科 Ladder-III 在功能与编程上可与其他领先软件品牌媲美。就可靠性而言，发那科 Ladder-III 源自发那科 Robodrill CNC 系统多年验证的代码库。
PMC 处理周期 8ms，可比市场领先 PLC。它不仅直接配合机器人 I/O，也与外设和设备的外部 I/O 完美协作。搭配 R-30iA 控制器提供 1024 输入/1024 输出；搭配 R-30iB 可用 I/O 翻倍。
高性价比替代方案
对比其他领先 PLC 品牌，价格上 PMC 无竞争对手。PMC 无需任何硬件运行。使用 PMC 需先从发那科购买 PMC 软件选项，但价格仅为同等功能竞品 PLC 的一小部分。编程 PMC 所需的发那科 Ladder-III 为一次性低成本购买，无限次使用无过期。其他品牌编程软件往往昂贵且需年费维持授权。
结论
发那科 PMC 是配合发那科机器人控制器时易用、可靠、灵活、高性价比的 PLC 替代方案。发那科提供 PMC 设置使用培训课程，涵盖基础知识。虽启动有学习曲线，但一旦建立，后续相当直观。总体而言，PMC 在自动化系统使用机器人控制器时无疑是明智之选。
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