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使用 Fanuc PMC 的好处

文章作者:DANIEL STONE | 2019 年 2 月 20 日

在自动化领域,有几种不同的方法来处理输入和输出。对于小型应用,使用继电器可能是最具成本效益的方法。然而,在更大或更复杂的系统上,使用某种形式的逻辑控制器是最理想的方法。

什么是 Fanuc 可编程机器控制?

有许多不同形式的逻辑控制器。它们的范围从可配置的小型 PCB 到使用自有品牌软件编程的 PLC。

Fanuc 对 PLC 的回答是一个名为 PMC(可编程机器控制)的软件选项。 PMC 使用 Fanuc 内部 CPU,并通过 Fanuc Ladder – III 软件进行编程。使用 PMC 不需要额外的硬件。它是一个虚拟 PLC,在现有的 Fanuc CPU 中运行。

易于使用

一旦软件选项被激活,用户就可以通过 Fanuc Ladder – III 完全访问 PMC 的使用,并通过机器人示教器进行有限使用。

PMC 与机器人共享相同的 I/O 并取代机器人 I/O 命令。换句话说,PMC 优先于输入和输出。映射 I/O 非常简单,因为它被设计为直接与机器人一起工作。

PMC使用通用梯形图逻辑编程概念;因此任何熟悉梯形图行业标准的人都能够立即理解和调试 PMC 程序。

将 PMC 文件上传到机器人控制器也相当简单,可以通过 USB 或直接以太网连接完成。

此外,只要控制器连接到网络,就可以通过浏览器通过 Wi-Fi 修改、查看和上传程序。 PMC 和机器人控制器之间的通信是无缝的,因为它们共享相同的 CPU 并使用相同的协议。

可靠性和灵活性

在查看灵活性时,PMC 具有任何其他外部 PLC 可以提供的所有功能。这包括预建功能,例如:计数器、定时器、加法器、位移动器等。

Fanuc Ladder – III 在功能和编程方面可以与其他领先的软件品牌相媲美。关于可靠性,Fanuc Ladder – III 源自 Fanuc 的 Robodrill CNC 系统经过多年尝试和测试的相同代码。

PMC 每个周期的处理时间为 8 毫秒,可与当今市场上领先的 PLC 相媲美。它不仅可以直接与机器人 I/O 配合使用,而且还可以完美地与来自其他外围设备和设备的外部 I/O 配合使用。

当 PMC 与 R-30iA 控制器一起使用时,用户可以使用 1024 个输入和 1024 个输出。将 PMC 与 R-30iB 一起使用时,可用 I/O 数量翻倍。

负担得起的选择

将 Fanuc PMC 与其他领先的 PLC 品牌进行比较时,在价格方面没有竞争。 PMC 不需要任何硬件即可运行。

为了使用 PMC,您必须首先从 Fanuc 购买 PMC 软件选项。然而,与具有同等功能的竞争对手的 PLC 相比,此选项的价格仍然只是一小部分。关于编程 PMC 所需的软件,Fanuc Ladder – III 是必需的软件。这是一次性的低成本购买,可以无限次使用,没有有效期。

访问许多其他品牌的软件(需要对其产品进行编程)可能会很昂贵,并且可能需要每年支付费用才能保持许可证激活。

结论

在与 Fanuc 机器人控制器配合使用时,Fanuc PMC 是一种易于使用、可靠、灵活且经济实惠的替代方案,可替代其他 PLC 选项。 Fanuc 提供有关如何设置和使用 PMC 的培训课程。该课程专为有关 PMC 的基础知识而设计。

尽管启动有一个学习曲线,但一旦用户建立了这一点,剩下的就相当简单了。总体而言,PMC 无疑是在自动化系统中使用机器人控制器时的明智选择。

要了解有关机器人编程的更多信息或与我们的一位机器人技术专家交谈,请致电 877-762-6881 或在此处提交您的问题。


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