Fanuc M6i 机器人的内部工作原理
Fanuc M6i 是 Fanuc 系列中较早型号的机器人。这并不是说它没有优点。与其他可能过时的机器不同,像 M-6i 这样的机器人可以使用数十年,经过改装和改装以执行各种应用。当然,只有注意机器人的内部工作以及可能需要的维护,才能实现这种长寿。
Fanuc M 6i 有几个组件可以帮助它移动和运行。三个重要部件是伺服电机、减速器和齿轮。这些部分中的每一个部分都有助于其他部分正确执行,因此 M-6i 可以高效地工作。
零件号为 A06B-0123-B175、A06B-0371-B175 和 A06B-0113-B075 的伺服电机将电源的电力直接输送到机器人的齿轮上,使其可以移动。这些伺服电机能够接收来自机器人其余部分的反馈,从而相应地调整机器人的功率和运动。
M6i 功能中的另一个重要部分是减速器,零件号为 A97L-0218-0223 和 A97L-0218-0222。减速器减慢电机的输出,并将输出重定向到机器人需要的地方。这有助于机器人更有效地运行。
是什么真正推动了机器人?不是伺服电机,也不是减速器——不,是真正启动机器人运动的齿轮。零件号为 A290-7210-V501、A290-7210-V502、A290-7210-X511 和 A290-7210-X514 的齿轮从伺服电机获得动力并启动机器人。没有齿轮,机器人将有动力,但无法以机械方式摆脱其蹲伏位置。
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