ABB IRB 140：紧凑六轴机器人，6kg负载±0.03mm重复定位精度

ABB IRB 7600 是妥妥的“干活主力”，视机型不同可处理 150-500kg（腕部朝下达 630kg）重载。凭借高扭矩/惯量、刚性结构、强劲加速度，配合 ABB 独有运动控制实现更短周期。 超大工作包络 水平臂展 2550-3500mm（视版本），可完全后仰，大幅拓展工作包络，完美嵌入高密产线。 上臂延伸件与多款腕模块提供同级最佳惯量/扭矩，赋能多元集成。 同级最佳精度 路径精度与位置重复定位精度 ±0.08-0.09mm，居同级榜首。专业胜任重型夹具、车身翻转、发动机吊装、铸造/锻造重件搬运、机床单元上下料、大型重托盘层搬运等任务。 多机型覆盖全谱 IRB 7600/500：2

ABB最新推出的机器人冲压自动化解决方案是IRB 6660FX机器人。这是市场上最快的中型（负载达50kg）传输系统。其大负载伙伴是ABB IRB 7600FX，两者相比传统6轴机器人均可提升25%以上生产力。6660FX输出速率高达每分钟16件。7轴IRB 6660FX通过将双动作单元集成到IRB 6660中而诞生。适用于新建和现有冲压线，配合碳纤维工装及针对工装高度的专用设计，性能得到优化，可在更低冲压设置下放入模具。由于工件传输无需旋转，冲压机间距可缩短。这款7轴机器人可消除工件180°旋转时的振动。为确保七轴协调运动并以最佳速度和寿命运行，IRB 6660FX配备集成动态模型控制。AB

若寻找激光或氧燃料切割的低成本替代，可考虑等离子切割机器人。ABB机器人制造多款等离子切割机器人，市场也有多款二手型号进一步降本。但成本不是买ABB等离子切割机器人唯一优势。机器人系统速度远超现有任何手动系统。毋庸置疑，等离子弧切割机器人是当今市场上最快自动切割系统之一，尤其处理厚金属时。ABB等离子切割机切割50mm厚钢材比氧燃料切割更快。据INOX Service，3mm钢材切割速度也超激光切割。有了这些速度提升，ABB机器人等离子切割机最快6个月回本。生产力提升不以牺牲切割零件精度质量为代价。零件切割精度率高于任何手动切割系统。使用这些机器人，制造商可减少切割错误和生产废料。意味着制造商

ABB 兴奋地扩展协作机器人产品线，发布单臂 YuMi——迄今最敏捷紧凑的协作机器人。额定载荷 500g，集成夹持器、视觉与真空，单臂 YuMi 将—— 轻量灵活 单臂 YuMi 超轻镁合金机臂（9.5 kg），适配天花板、桌面、壁挂等多样安装。紧凑灵活，易融入现有产线，为所有作业带来惊人精度。 七轴旋转比传统六轴更拟人。YuMi 家族机器人可协同工作增强灵活性，或作为复杂装配任务的额外手臂。 这些特性降低新用户入门门槛，契合中小企业资源。 顶级安全 单臂 YuMi 易融入任何生产环境。顶级安全设计，无需安全围栏即可与人类并肩作业。提供 PL d Cat 3 保护停止与急停。 小零件装配 单