ABB 发布单臂 YuMi
ABB 很高兴通过发布单臂 YuMi 来扩展其协作机器人系列，这是他们迄今为止最灵活、最紧凑的协作机器人。单臂 YuMi 提供 500 克的额定有效载荷和带视觉和真空的集成夹具
轻巧灵活
单臂 YuMi 是超轻镁（9.5 千克）臂，非常适合多种安装选项，包括天花板、桌面和墙壁安装。它还紧凑而灵活，可以很容易地融入当前的生产线，为所有人带来难以置信的精度。
此外，它可以在七个轴上旋转，以模仿人类的运动，甚至比传统的 6 轴机器人更能模仿。 YuMi 系列机器人甚至可以组合在一起工作以提高灵活性，或者在需要更复杂的装配任务时用作额外的手臂。
单臂YuMi的这些属性，有助于降低机器人新用户的进入门槛，贴合中小企业资源。
一流的安全性
单臂 YuMi 可以轻松集成到任何生产环境中。它具有一流的安全设计，可以在没有安全屏障的情况下直接在人类工人旁边工作。必要时还有 PL d Cat 3 保护停止和紧急停止。
小零件组装
单臂YuMi工作精度高，专为满足消费电子、日用消费品、中小企业等小零件组装工序的生产需求而设计。
编程变得简单
机器人编程通过引入选项变得简单，工人可以快速教会机器人必要的动作和位置。
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