ABB IRB 120：紧凑装配机器人实现精度与效率
ABB IRB 120 是公司最小机器人，适合装配和搬运。紧凑轻量，提供卓越控制和路径精度。
电子行业用其组装数码相机。系统利用视觉技术定位随机放置零件，以 0.01 mm 位置重复精度装配成相机。
六轴 IRB 120 亦助力包装商 Vivabox。系统每小时处理 1200 托盘箱，每天运行 16 小时，大幅降低 Vivabox 运营成本。
Elektro-Praga 需童安全双插头电气安全插座新产线。3 台 ABB 机器人接管任务。IRB 140 体积小、速度快、精度高、动力强，拥有关节机器人中最快循环时间之一。系统当前专注双插头插座，未来将扩展其他变体。
ABB 持续满足客户未来需求。客户频繁要求开发人机协作制造环境机器人方案，小零件装配需创新方案。
响应需求，ABB 创造双臂概念机器人。14 轴、柔性夹爪、相机定位零件、含 IRC5 控制器全功能。紧凑适配人类工作空间。拟人双臂身躯以敏捷动作辅助人工。垫性双臂保障生产力灵活性。
RobotWare Assembly Force Control 是 ABB 装配软件应用选项。适合需触觉感应任务：装配、工装、产品测试。机器人运动根据力传感器反馈自适应，自动搜索位置并用智能力/扭矩运动装配零件，避免损坏。RobotWare Assembly FC 机器人化装配任务，像人工一样处理零件，节省安装编程成本。
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