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组装大众:ABB 组装机器人

ABB 的 IRB 120 机器人是该公司最小的机器人。它是装配应用和物料搬运的理想选择。它结构紧凑、重量轻,提供卓越的控制和路径精度。

它已在电子工业中用于组装数码相机。该系统可以使用视觉技术定位随机放置的零件,并将零件组装到相机中,位置重复精度为 0.01 毫米。

6 轴 IRB 120 也为包装生产商 Vivabox 提供了帮助。该系统每小时可处理 1200 盘纸箱,现在每天运行 16 小时,大大节省了 Vivabox 的运营成本。

Elektro-Praga 公司需要一条新的生产线来生产其儿童保护双插头电气安全插座。 3 台 ABB 机器人接手了这项工作。 IRB 140 小巧、快速、准确且功能强大,是任何关节机器人中循环时间最快的机器人之一。机器人系统目前专注于双插头插座,但很快将用于其他变体。

ABB 不断努力满足客户未来的需求。 ABB 的客户群开始频繁要求 ABB 为制造环境开发机器人解决方案,以便人类和机器人在其中协同工作。小零件装配操作需要新的创新解决方案。

作为回应,ABB 打造了一款双臂概念机器人。它是一款 14 轴机器人,具有灵活的夹持器、基于摄像头的零件定位以及 IRC5 机器人控制器包含的所有功能。该机器人结构紧凑,可以与人类一起融入人类工作空间。凭借其类人的手臂和身体,它以敏捷的动作补充了人类的劳动。带衬垫的双臂可确保生产率和灵活性。

RobotWare Assembly Force Control 是 ABB 装配软件程序中的一个应用选项。它非常适合将机器人用于需要触摸感应的任务,例如装配、夹具和产品测试。机器人运动适应来自力传感器的反馈,因此机器人可以自动搜索位置并使用智能力/扭矩运动组装零件,而不会冒零件损坏的风险。 RobotWare Assembly FC 将装配任务自动化,同时像人类工人一样处理零件,从而节省安装和编程成本。

RobotWorx 提供多种 ABB 装配机器人,可以以较低的价格购买。我们有新的和用过的模型可供集成。如需更多信息,请致电 877-762-6881。


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