Fanuc 相似之处 – M-16iB/20、ArcMate 120iBe 和 M-20iA
Fanuc 制造的各种机器人能够执行各种各样的任务——从弧焊和点焊到材料处理、分配和材料去除功能。虽然并非每个 Fanuc 机器人都可以独立执行所有功能，但许多机器人都具有足够的通用性来执行多种过程，从而赋予它们相似的属性。其中三款机器人是 Fanuc ARC Mate 120iBe、Fanuc M-16iB/20 和 Fanuc M-20iA。
马上，这些机器人之间最简单的相似之处就是它们都是六轴工业机器人。然而，这只是冰山一角。所有这些机器人都有 20 公斤的有效载荷。 ARC Mate 120iBe、M-16iB/20 和 M-20iA 都具有 0.08 级的可重复性。它们的各个关节也具有相似的速度和运动范围。 ARC Mate 120iBe 和 M16iB/20 的触及范围为 1667 毫米，而 M20iA 的触及范围稍长一些，为 1811 毫米。它们还有多种安装选项，包括地板、天花板、角度和墙壁安装。
虽然 ARC Mate 120iBe 与 M-16iB/20 和 M-20iA 具有执行切割任务的能力，但它主要用作焊接机器人，而其他两种机器人型号则用于焊接以外的功能。 M-16iB/20 和 M-20iA 均适用于许多不同的应用，包括装配、点胶、材料处理、机器装卸、材料去除、水刀切割、激光切割和包装。 M-20iA 还能够执行拣选和机器管理应用。
虽然它们的控制器名称可能不同，但这三个机器人的控制方式完全相同。 ARC Mate 120iBe 使用 Fanuc RJ3iC 控制器，而 M-20iA 和 M-16iB/20 使用 R-30iA 控制器。这些控制器为他们控制的机器人执行非常相似的功能。两个控制器都能够控制多达 40 个轴，并且两个控制器都可以减少机器人系统中的振动，从而减少其控制的机器人的加速和减速时间。
总体而言，Fanuc ARC Mate 120iBe 和 M-16iB/20 与 M-20iA 具有许多相似的属性和功能。所有这些机器人都继承了 Fanuc 工业机器人所具有的质量和卓越的悠久传统。
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