Fanuc ARC Mate 0iA：轻量紧凑型焊接机器人的高性价比之选

Fanuc R-2000iA/210F 为六轴重载工业机器人，轻量、高速、紧凑机臂不牺牲大臂展（2650mm）与高负载（210kg）。 多场景适用性 适用于点焊、工件搬运、材料去除、涂胶。纤薄机身适配狭窄空间，在冲压上下料、注塑、压铸尤显优势。汽车行业广泛采用其完成胶水、磨削、去毛刺、精整、MIG/TIG、抛光等工序。 单臂结构突破 较早期平行双臂，单侧下臂设计使机器人能“翻身”背后作业，实现快速顶部与背部作业包络。 紧凑腕部设计 腕部紧凑窄小，驱动电机后置经传动轴驱动，兼顾狭窄空间进入与重量平衡。 R-J3iB 智能控制器 强大编程、快速启动、优异连通性、可扩展 I/O 与总线选项。 同族热

Fanuc 代表“富士自动数控”，是全球最大机器人公司之一。2014 年仅在美洲就安装超 24 万台机器人。Fanuc 还开发控制器和视觉产品助力自动化集成。 多数 Fanuc 机器人型号末尾带字母，标识具体用途，但并非人人知晓含义。以下指南助您快速解读，选出最适合自动化需求的机器人。 C = 洁净室，例：LR Mate 200iC/7C CF = 紧凑型，例：R-2000iB/170CF E = 偏置手腕，例：M-710iC/50E F = 食品级，例：M-430iA/4F FH = 食品级中空手腕，例：M-430iA/4FH FS = 中空手腕，例：R-2000iB/210FS H =

寻找拾取/包装应用自动化方案，发那科 M-430iA/2F 是不二之选。五轴关节电伺服驱动，2 kg 载荷，落地/壁装/倒装多种安装方式灵活适配。 紧凑结构与纤细机臂最大化狭小空间灵活性、缩小占地。高载荷下保持同级最快速度（2 kg 时 100 次/分），腕部力矩指标同级最优。 M-430iA/2F 1 kg 时 120 次/分，2 kg 时 100 次/分。工作包络宽广，臂展 1130 mm，重复精度 0.5 mm。手腕处设专用气动电气接口，简化用户集成。 M-430iA/2F 真正革命性设计满足食品行业需求：食品级润滑脂、IP67 认证、USDA 认证部件。中空臂避免气管电缆外露，洁净设

发那科 M-710iC 系列旨在为用户带来高速、最大灵活性、可靠性，覆盖广泛应用。系列含 8 款中载机器人，纤细手腕、小占地，载荷 12-70 kg，臂展达 3.1 米。 M-710iC/70 集 70 kg 重载与高轴速、刚性臂于一体。可倒装/角度安装，能上方/后方作业，拥有同级最大工作包络之一。宽广运动包络与足够腕部负载能力，可处理大型面板。 应用场景 M-710iC/70 是物料搬运、点焊、码垛等的完美方案。配合发那科力传感器的刚性臂，亦适配抛光、去毛刺等力控应用。 可靠性 M-710iC/70 设计极简机械部件防干涉，保持运行、减少停机、降低备件需求。 此外提供 IP67 级粉尘液体