宾夕法尼亚州威尔克斯-巴里威尔克斯大学工程专业学生的机器人动手实践

物料搬运是当今制造业中使用最广泛的应用程序之一。虽然许多制造商使用物料搬运机器人系统，但有几家制造商正在转向物料搬运工作单元，该工作单元由一个或多个机器人组成，在一个工位执行多项任务。 物料搬运工作单元是当今市场上最通用的工作单元之一。虽然焊接工作单元通常仅限于点焊或电弧焊应用，但物料搬运工作单元可以执行十几种不同的任务，具体取决于可用的臂端工具。 为了提高制造效率，制造商越来越多地转向用于材料处理的工作单元。这些工作单元可以在一个工作单元内执行多项任务。在这些工作单元内，物料搬运工可以与其他机器人、CNC 机器甚至人类工人一起工作。它们可用于将零件转移到位于同一个工作站周围的不同机器中，

在机器人能够分配药物、去除塑料边缘毛刺或包装零件之前，必须先创建它们！工程师们因设计机器人来执行它们的编程任务而受到赞誉。机械工程师设计机器人的结构、关节机构、轴承、传热特性等。电气工程师负责控制电子设备和功率放大器，而计算机工程师设计机器人的计算硬件。当这些类型的工程师一起工作时，他们构建了一个完整的机器人。 要成为专注于机器人技术的机械工程师，大多数人会获得四年制工程学位，然后继续专注于多个工程领域。机器人工程师必须对数学和科学有复杂的理解，以及解决问题的动力和创造的想象力。 虽然大多数工程专业的就业增长平均，但机器人工程师的需求量往往很大，尤其是如果他们具有多学科技能。一旦被聘为机械

随着计算的进步，对机器人自动化和应用的需求不断增长和发展。制造业最先大量投入机器人，目前仍是主要用人单位，但在航空航天、农业、国防、矿业、医疗、能源、教育等领域机器人的崛起也不容小觑。机器人工程师负责设计机器人、维护机器人、开发新应用并开展研究以确保机器人发挥最大潜力。 存在许多类型的机器人工程师。有远见的工程师创造和设计实验机器人。当我们看着机器人在另一个星球上航行时，一位有远见的工程师坐下来微笑着看着他的想法变为现实。机器人测试工程师为机器人制造商工作，并将该系统应用于制造装配线。工程师还负责制定成本建议、展示机器人效率的研究以及质量控制报告。工程师可以直接受雇于机器人制造商、军事或航空

安全设备是任何机器人系统或工作单元的重要组成部分，可确保在机器人运行时保护您的工人。当今市场上有多种安全选择可以确保工人的安全——物理屏障，如围栏、电弧眩光防护罩和分隔物，以及无形屏障，如光幕和区域扫描仪。 围栏、电弧眩光防护罩和分隔板 这些是最常见的安全选项。围栏提供了一个物理屏障，可以隔离机器人本身周围的区域，让人们可以看到工作单元或系统的设定周边。这些笼子有几英尺高，它们的设计取决于应用和需要保护的面积。 围栏也可以用窗帘覆盖，以防止碎片被扔到工作单元或系统的周边之外。一些窗帘可以防止碎屑，而另一些则可以防止电弧眩光。如果长时间观察，弧焊过程中出现的强光会导致眼睛刺激或视网膜损