机器人系统的安全选项

安全设备是任何机器人系统或工作单元的重要组成部分，可确保在机器人运行时保护您的工人。当今市场上有多种安全选择可以确保工人的安全——物理屏障，如围栏、电弧眩光防护罩和分隔物，以及无形屏障，如光幕和区域扫描仪。

围栏、电弧眩光防护罩和分隔板

这些是最常见的安全选项。围栏提供了一个物理屏障，可以隔离机器人本身周围的区域，让人们可以看到工作单元或系统的设定周边。这些笼子有几英尺高，它们的设计取决于应用和需要保护的面积。

围栏也可以用窗帘覆盖，以防止碎片被扔到工作单元或系统的周边之外。一些窗帘可以防止碎屑，而另一些则可以防止电弧眩光。如果长时间观察，弧焊过程中出现的强光会导致眼睛刺激或视网膜损伤。焊接窗帘以类似于一副太阳镜的方式保护您的眼睛。弧光窗帘，如 Wilson Spectra 窗帘，有黄色、橙色、灰色和棕色色调可供选择，它们通常固定在工作单元围栏的三个侧面。此安全选项将吸收、过滤和散射电弧焊发出的光，减少眩光并改善焊接车间每个人的工作环境。

与部分透明的电弧眩光防护罩不同，金属隔板以不同的方式工作，以保护工人的眼睛免受电弧眩光的影响。当系统内部固定一个 180 度分度工作台时，工作台中央会固定一个高大垂直的金属隔板，挡住操作员操作机器人。这不仅可以保护眼睛免受电弧眩光，还可以防止焊接喷溅。

光幕和区域扫描仪

围栏往往具有三个侧面，其中一个区域用于装载零件。该区域需要一组不同的机器人安全选项，例如光幕或区域扫描仪。

光幕有一个发射器和接收器，它们彼此排成一行。一旦光幕排列好并发挥作用，它们就会发出一束不可见的光束穿过该区域，并向机器人发出可以运行的信号。如果该区域被入侵，光幕会向机器人发出停止信号。这是由机器人和光幕之间的栅栏电路断开引起的。当围栏电路断开时，机器人仍然可以通过示教器移动。

SICK 制造了 RobotWorx 在其多个工作单元和机器人系统中使用的各种光幕。根据 SICK 的说法，安全光幕是保护机器人系统入口点的一种经济高效的方式。它们有几种不同的尺寸，从紧凑型到坚固型，甚至还有不同的电阻变体。

区域扫描仪类似于光幕。然而，区域扫描仪不是一个特定区域，光从发射器传输到接收器，而是一种可以扫描整个区域的小型设备。 SICK 还生产区域扫描仪，它们的扫描仪是可编程的，使公司能够获得适用于各种应用的高水平性能。由于可以编程，区域扫描仪比光幕具有更高的通用性，因为它们可以屏蔽更精确的区域（例如装载区），从而更容易在特定系统或工作中装载和卸载零件细胞.

紧急停止（E-Stop）

紧急停止或 e-stop 是在紧急情况下使用的功能。机器人工作单元或系统周围通常有一个或多个急停按钮，这些按钮会使机器人立即停止运动。与围栏电路不同，当急停电路断开时，即使有示教器，机器人也根本无法移动。

每当有东西破坏机器人系统的急停或围栏电路时，安全复位灯就会亮起。该灯通常位于操作员站。纠正安全情况后，操作员可以按下安全复位按钮，然后按下开始以恢复操作。如果安全状况没有得到纠正，复位将不起作用，直到状况得到纠正，系统才会工作。

OSHA 关于机器人技术的指令要求像上面那样的安全设备。 OSHA 指令 STD 1-12-002 指出，应提供这些安全方法中的一种或多种，​​无论是护栏还是电子安全装置，以保护操作员和员工免受操作危险，例如飞屑、火花、旋转部件等。虽然这是针对所有机械的典型法规，但 OSHA 和其他组织还有其他直接针对机器人的法规。

2012 年，机器人行业协会 (RIA) 完全重新评估并改写了他们在处理工业机器人时的安全标准做法。其中一项变化是针对机器人技术的功能安全指南。基本上，根据 RIA R15.06:2012，公司必须对其集成系统和工作单元进行风险评估，并确保它们配备功能安全设计以降低用户风险。这可以包含上面列出的一种或多种产品。

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