机器人焊接最佳实践
机器人焊接是一种以比传统焊接更快的速度创建更高质量焊缝的好方法。随着时间的推移，它甚至可以降低焊接操作的成本。焊接工艺量大、变化少的车间将从自动化中受益匪浅。项目变化较多的小型商店也可以从机器人焊接中受益，但需要进行额外的规划。两种类型的商店都可以使用机器人焊接来提高效率。为了优化您的机器人焊接工艺，您应该考虑一些事项。我们编制了一些最重要的最佳实践清单，以确保您的机器人焊接过程尽可能顺利地运行。
始终如一地生产统一的零件
机器人焊接系统依靠一致的零件来产生一致的结果。当您的零件有间隙、装配不良或接头接触不良时，将对机器人焊接系统产生负面影响。为了获得最佳吞吐量，零件需要以快速、稳定的速度进入和离开单元。零件需要比传统焊接更快地交付。商店将需要评估导致零件进入单元的活动，以确保零件供应与机器人的周期时间相匹配。如果这些活动与机器人的周期时间不匹配，您将需要考虑更改制造和完成过程的其他部分，以确保速度与机器人的焊接速度匹配。
避免过度更换耗材
与人类操作员相比，机器人可以承受更长的引弧时间和热量。出于这个原因，机器人焊接系统比半自动焊接操作在更高的电流和更长的工作周期下运行。这些功能非常适合提高生产力，但额外的热量和焊接持续时间可能会对喷嘴、接触尖端和气体扩散器等消耗品造成苛刻的影响。因此，您需要采取措施避免过度更换耗材。
为避免此问题，请务必正确安装耗材并在整个焊接过程中保持紧密连接。松动的连接会增加电阻，导致消耗品产生额外的热量。这种额外的热量会缩短它们的寿命或导致它们表现不佳。您还应该按照制造商的耗材安装说明进行操作，以确保一切都已正确安装。监控这些消耗品并在焊接的例行暂停期间定期检查它们，因为它们可能会在整个班次中松动。您还应确保正确安装机器人 MIG 喷枪内衬，因为它有助于防止解决送丝问题或纠正回烧所需的停机时间。
预防性维护 (PM) 计划
预防性维护应涵盖焊接系统的各个方面，从机器人到导电嘴。这些 PM 计划可以防止计划外停机、低质量零件、昂贵的维修和设备更换。公司将需要根据个人情况评估他们的 PM 需求。一般来说，焊接厚材料或具有长、连续焊缝应用的公司可以从更频繁的 PM 活动中受益。这些操作将允许您针对质量问题进行返工，这些问题比生产多个较小零件的应用成本更高。有一些不同的 PM 活动可能有益于在例行暂停期间执行，例如清洁机器人和固定以防止灰尘、碎屑和防飞溅化合物的积聚。检查消耗品连接是否紧密并确认工具中心点或 TCP 也很重要。您还应该检查电源线是否磨损，并确保根据需要进行更换。
外设和机器人 MIG 枪附件
添加外围设备和机器人 MIG 枪附件会增加成本，但最大限度地提高焊接性能是值得的。喷嘴清洁站可在暂停期间清洁喷嘴上的污垢、碎屑和飞溅物，这将有助于确保一致的保护气体覆盖范围。它还可以帮助减少焊接缺陷并延长易损件的使用寿命，从而最大限度地减少停机时间和更换费用。防溅喷雾器也很有价值，但将其放置在适当的位置很重要。它应该完全覆盖喷嘴的内部，外部覆盖在距离喷嘴底部四分之一英寸的范围内。
剪线钳将焊丝切割成特定的长度，在过程结束时消除不一致。该工具将为采用该技术的机器人提供更可靠、更平滑的弧线以及更好的接缝跟踪。触摸感应软件允许机器人存储位置数据，并在定位关节后将电脉冲发送回控制器。对于零件变化的应用，它有助于保持焊接一致性。这种方法比投资新工具和夹具以将零件固定在精确位置更具成本效益。
维护 TCP
工具中心点或 TCP 是机器人 MIG 枪的焦点及其与接头中焊丝位置的关系。维护 TCP 以允许机器人产生可重复且一致的焊接非常重要。通常，TCP 问题发生在碰撞后，机器人 MIG 枪的颈部可能会弯曲。要解决这些问题，您应该使用称为颈部检查工具的外围设备将其向后弯曲。为了维护 TCP，请务必正确安装机器人 MIG 枪颈。确保它完全就位；否则它可能会扩展得太远，从而损害 TCP。您还应该针对特定的 TCP 对机器人进行编程，并检查以验证定位是否正确，以防止 TCP 问题。
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