焊枪安装选型指南：外置臂 vs 穿臂方案
焊接作业有两种焊枪安装方式：外置臂（Over-Arm）与穿臂（Through-Arm）。
穿臂安装
当今机器人主流配置为穿臂固定安装。焊枪末端更“整洁”，深入夹具内部时间隙更好。消除支架和配件，减少硬件。编程麻烦更少，穿臂技术更现代化。
穿臂焊枪可用防碰撞安装或固定安装。
防碰撞安装可早期快速检测碰撞，焊枪颈管触碰夹具/人员/物料即切断焊枪，降低事故损伤。
也可选固定安装 + 碰撞检测软件，通过外部控制器实现同等保护。控制器感测到电机电流短暂超出预期范围，机器人预防性关机保护。
固定安装最终评估：看定位销、销尺寸与位置、固定座材料、法兰材料厚度，判断强度与重复性。
外置臂安装
外置臂焊枪是机器人焊接先驱。
能在穿臂无法实现的狭窄处实现特殊角度，但需改装和时间。维护便利：整个焊枪包在臂外，部件维修更快。外置臂用一系列定位销构成冲击传感器基础，可承受 Z 方向直接冲击。
同样可用固定或防碰撞安装。同穿臂一样，需确保机器人具备板载碰撞感知。
需审视安装模式、焊枪角度、间隙。优质安装座在碰撞时成强点，更换损坏焊枪颈管比更换安装座更省时。
若选断开式安装，效果赖于正确安装：选对适配板与焊枪/设备重量匹配的弹簧压力至关重要。
焊枪安装最佳实践
深入研究并理解重复性、安装便利性、安装臂如何夹持碰撞传感器，对您的机器人系统至关重要。
评估安装精度带来更优一致产品。可靠焊枪安装座具备稳定重复性，最小化返工、维持高生产力。
无论哪种风格，安装都应评估坚实机械面与最少螺栓部件，以获得更坚固可重复的安装结构。
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