手电筒电缆的常见问题

了解您的焊接部件将有助于减少停机时间和整体磨损，同时提高生产率。机器人手电筒部件可以有多种样式和构造。随着时间的推移，有些部分已被证明比其他部分更有效，更有利于提高生产力和用户友好性。更新并了解这些信息将确保您的焊接生产线实现最佳生产。本文将阐明与割炬电缆、衬管、喷嘴和喷嘴相关的问题，包括它们如何失效以及它们的最佳实践。

制作精良的机器人手电筒电缆最关键的组成部分之一是保护电缆的外护套。

外套

耐用的外护套非常重要，有助于防止磨损和切割，并在它卡在焊接单元的夹具或夹具上时提供更高的抗故障能力。

经证明具有令人难以置信的耐磨性和耐切割性的外护套采用电子束照射或由交联聚酯制成。即使外护套损坏，这些电缆材料也不会造成损坏，因为电缆没有沿一个方向延伸的颗粒。然而，机器人手电筒电缆的外涂层需要权衡取舍。这些类型的涂层坚固，但柔韧性较差。

如果使用氯丁橡胶的电缆发生切割或磨损，它很容易延长并增加机器人手电筒电缆发生故障的可能性。这将是使这种材料不太适合用于机器人手电筒电缆的原因之一。然而，氯丁橡胶的优点是它更灵活。

保护套

手电筒电缆外罩顶部的保护套可保护电缆和电缆股在手臂运动时不会与手臂摩擦。

带有用于机器人焊枪的波纹状、凯夫拉尔或皮革保护套的电缆对于进一步保护焊枪电缆非常重要，尤其是在焊枪旋转或弯曲时。

电气连接

焊炬电缆的电气连接是保持从铜到焊炬颈部并最终到导电嘴和焊丝的一致和可靠电力的关键部分。

了解您的手电筒电缆是否能够满足制造要求还包括确保电气元件能够应对挑战。这些电气连接有两种常见方式：电缆末端的压接或锥形和锥形螺母。

压接 ：产生更稳定可靠的电气连接。焊盘压接将提供均匀的压力以及强大而一致的电气连接和电流。

连接器锥体和锥形螺母： 这曾经是提供电气连接的方式，因为它允许旋转运动，也因为它可以根据需要拆开、缩短或修改。然而，人们意识到这不是必需的，因此压接连接被认为更有益并且使用起来更成功。

电缆绞合

寻找电缆绞合是帮助确定电缆质量的最重要因素之一。与单股电缆相比，多股电缆的使用寿命更长，抗扭力更强。

电缆可以设计为旋转和承受扭转载荷，这是使用直臂装置时要考虑的一个关键评估因素。评估对铜或铝的需求以及多股或单股是其他需要考虑的因素。

图片来源：Abicor Binzel 撰写的《机器人焊枪权威指南》

具有 5 根独立绞合电缆的机器人手电筒在相互扭转时产生强电流的工作量较小，并且在转移到外屏蔽层时产生的摩擦力较小。解决方案是多股设计和构建，其使用寿命将比实心或单股电缆更长。

在机器人轴 4 和轴 6 上运行时，由于电缆过度旋转，贯通臂割炬电缆通常会发生故障。旋转量越大，对电缆结构完整性的影响就越大。电缆内的股线可能会断裂并在电缆的非设计区域产生热量。

如果机器人手电筒电缆在运行时能够持续旋转 +/- 210 度，则应将其视为用于贯通臂的优质手电筒电缆。

无限或无限旋转手电筒正变得越来越主流，因为不用担心电缆在做什么，因为手腕独立于机器人电缆操纵手电筒的前端。需要进行必要的伺服电机调整以适应这种割炬技术，但它可以为割炬电缆的使用寿命提供更大的价值。这些火炬将特别有利于石油和天然气、汽车、灌溉、管道或农业行业的运营。

过臂电缆的常见问题：

如果未正确调整和放置焊枪电缆，可能会发生计划外停机和昂贵的维修。重要的是要了解您的过臂电缆的必要长度，这样它们才能为您提供最长的使用寿命。为获得合适的长度，请确保机器人能够在没有从侧面悬挂的割炬电缆的情况下实现完全移动。

电缆太长会被卡住，在工具上产生大量摩擦，并很快磨损。长电缆也会因移动过于剧烈而产生过热和扭力，从而导致故障。

电缆太短会限制轴 4 和轴 6 的旋转，从而导致访问问题、产生更大的压力并过早失效。

除了电缆长度外，查看送丝装置的放置和支撑也很重要。该装置可以放置在特定位置或角度，以帮助进一步提高机器人手电筒电缆的效率。支撑可以帮助电缆保持稳定的弧度，而不是以损害电缆完整性和送丝的方式悬挂。

穿臂电缆的优势：

穿臂电缆的电缆长度误差较小，因此选择正确的长度是最重要的一步。将焊炬主体和送丝接口之间的差异保持在不超过 5 毫米是至关重要的。

电缆如何失效：

• 磨损： 当电缆与零件摩擦并最终失效时。当机器人将手电筒电缆多次重复相同的循环时，电缆会磨损。
• 裁剪： 当电缆反复接触零件的锋利边缘时。
• 捕获： 如果电缆安装不当，电缆可能会卡在固定装置或零件上，从而导致生产中断。

总之，确保您的手电筒电缆具有合适的外护套非常重要；保护波纹套；具有牢固的压接或锥形连接；是单股还是多股；长度适合您的机器人；电缆设置为适当的 +/- 割炬电缆长度；送丝装置放置正确。

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