保障工业机器人可靠性：定期与预防性维护的关键作用
文章作者：BOBBY COLE | 2019 年 7 月 22 日
系统故障是任何企业的噩梦。为在昂贵故障发生前捕捉微小损伤，维护至关重要。在服务与维修领域存在多种维护类型。RobotWorx 专家推荐定期与预防性维护，以最大化机器人系统性能。
定期维护
最基础的维护形式，定期维护是制造商建议的计划时间点，用于检查和维护系统关键组件。此类维护简单直接，用于确保机器人日常正常运行。包括检查线束、拧紧螺丝、润滑关节、对工作站执行完整备份等小任务。这些小任务有助于防止未来出现重大问题。
预防性维护
预防性维护基于时间、产量、机器人运行环境制定计算计划。机器人生命周期因这些变量而异。预防性维护综合考量所有因素，制定延长系统寿命至最大的维护计划。
维护良好实践
维护只有在执行人员受过培训且准备充分时才有效。当数百万甚至数千万美元悬于一线，万无一失的维护流程至关重要。
专家建议的良好实践：
- 备齐备件以便快速更换，否则可能等待数天才能更换部件。
- 定期维护通常由每天操作系统的受训操作员执行。视系统规模，此类维护通常在班次开始或结束时耗时 5-10 分钟。
- 预防性维护的最佳时机是计划性假期停工期间。避免占用生产时间，最大程度降低生产时段故障风险。
- 大型预防性维修（如换油/换脂、部件更换）应由专业人员执行。操作不当造成的损害会给生产带来巨大财务打击。
- 预防性维护的重中之重是系统润滑脂。润滑脂保护所有运动部件免受摩擦磨损。随时间因热和摩擦失去粘度，需更换。
- 润滑脂和油有制造商规定的保质期。临近保质期末期，矿物质分解会导致系统衬套和减速机磨损。RobotWorx 自有 Tribolube VG-1 锂基合成润滑脂，具优异极压、抗磨、防锈、抗氧化性能，优于原厂润滑脂。详情请见此处。
- 指定维护人员受过预防性维护培训，可降低系统故障几率。
- 执行预防性维护时，严格遵循制造商规格、说明和时间表至关重要。不遵循制造商指南是系统故障的最大原因。
结论
坚持定期或预防性维护计划将延长系统寿命。可在不损失生产时间的情况下最小化停机、进行调整或维修。最好由受训人员按制造商标准执行预防性维护。
RobotWorx 提供预防性维护服务，确保您的再制造和维修均正确完成。如需了解机器人维护更多信息，请致电 877-762-6881 或填写维护表单。
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