嵌入式Linux OTA更新第2部分：评估现成更新平台

第一部分涵盖嵌入式Linux OTA更新系统基础与实现。本期评估可直接集成到项目的流行开源现成平台。

Mender

Mender提供开箱即用的打磨体验。采用类似前文所述的双根文件系统策略，与U-Boot紧密集成，实现镜像启动失败时无缝回滚。

得益于清晰分步文档，上手直观。针对Raspberry Pi和BeagleBone Black的参考构建展示适配硬件所需工作量。

我经验中，集成约耗三天。过程涉及Yocto(Morty)构建微调，需熟悉OpenEmbedded和U-Boot正确配置双启动机制。

构建完成，Mender输出含引导加载程序和文件系统的“sdimg”文件，写入闪存。也产出“artifacts”捆绑新文件系统镜像与元数据。

Artifacts可通过mender CLI手动安装，或通过Web界面上传至后端服务器自动部署到目标单元。

后端管理控制台基于Docker，简化初始部署。Web UI让您监控所有现场设备，向单个单元或组推送更新。

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图1: Mender自定义Web界面推送更新 (来源：Mender)

Mender大部分用Go编写，长期维护建议具备Go知识。Go在嵌入式开发中尚未普及，但采用率在增长。

然而，Mender锁定单一启动设备(如/dev/mmcblk0)并假设特定引导加载程序和内核配置，如特定文件系统支持。也强制要求systemd，可能排除依赖替代初始系统的项目。

SWUpdate提供高度可配置框架。配置用熟悉的kconfig语法，让开发者定制系统适配需求。

关键能力含支持多引导加载程序(U-Boot、GRUB、EFI Boot Guard)、公钥签名验证镜像、可选对称密钥加密载荷。

图2: SWUpdate配置系统 (来源：SWUpdate)

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