Qualcomm RB5：赋能工业 4.0 与先进无人机的 5G AI 机器人平台

Qualcomm Technologies 推出 RB5 机器人平台，专为服务企业、工业和专业服务应用的高能效、高性能机器人和无人机而设计。核心在于 QRB5165 机器人处理器，提供 AI、机器学习、异构计算、先进计算机视觉、多摄像头并发，跨工业级温度范围运行并融入强健安全特性。

RB5 平台是 Qualcomm 迄今最全面的机器人方案，从成熟 RB3 系列演进而来。结合模块化硬件、丰富软件栈和可定制视觉、传感器、通信、电机控制选项的开发工具，赋能广谱工业级和商业机器人用例。

融合 5G 连接与尖端 AI，RB5 赋能制造商构建面向消费、企业、国防、工业和专业服务的新一代低功耗、高算力机器人和无人机。配套开发套件提供开发者将概念转化为商业产品所需灵活性。据 Qualcomm，20 多家早期采用者正在评估平台。

"在 5G 和 AI 时代，机器人将是关键受益者，" Qualcomm 业务发展与自主机器人高级总监 Dev Singh 说。"5G 将渐进提升工业 4.0，RB5 平台将对该行业产生颠覆性影响。"

利用深厚移动系统专长，Qualcomm 创造比以往更强大、安全、智能的机器人。"我们将加速自主移动机器人（AMR）、配送、检测、库存、工业、协作机器人和 UAV 增长，赋能工业 4.0 用例并为 UAV 交通管理奠基，" Dev 补充。

平台核心是 QRB5165 系统级芯片（SoC），异构架构搭配 Qualcomm 第五代 AI 引擎，为复杂深度学习工作负载提供 15 TOPS AI 性能。

处理器通过 Hexagon Tensor Accelerator (HTA) 支持边缘机器学习推理、可同时运行七路摄像头的高性能图像信号处理器（ISP）和专用计算机视觉引擎（EVA）。配合 4G 和 5G 伴随模块，RB5 为机器人和智能系统铺平 5G 采用之路。

RB5 提供现成系统级模块方案和灵活芯片级板载设计。含商业和工业温度范围、延长至 2029 年的长生命周期保障多选项。"平台消除整合分散摄像头、传感器等需求——客户可专注其知识产权，" Singh 说。

Qualcomm 与 TDK 战略合作，将最先进传感器技术和电机控制硬件集成进 RB5 平台，提升整体机器人性能。

AI 引擎、先进成像与连接

RB5 算力、AI 引擎和成像栈匹配多功能连接：远程 Wi-Fi、Wi-Fi 6 (802.11ax)、蓝牙 5.1、4G 和 5G——全集成于单一平台。

QRB5165 驱动高性能异构计算：八核 Kryo 585 CPU、Adreno 650 GPU、多 DSP（计算、音频、传感器）、多 ISP。专用 AI 引擎含 HTA 提供 15 TOPS AI 性能，EVA 模块处理所有计算机视觉任务。

先进成像通过 Spectra 480 ISP 实现，以 2 Gpixel/s 捕捉快速专业级照片视频。此速度支持 Dolby Vision 采集、8K 30fps 视频、2 亿像素照片、4K HDR 120fps 视频、6400 万像素照片——零快门延迟。

EVA 加速器支持复杂计算机视觉工作负载。ISP 还提供 HEIF 采集、慢动作视频、Dolby Vision、HDR10、HDR10+、HEVC、HLG。七路并发摄像头实现复杂室内外环境中同步 SLAM、物体检测、分类、自主导航和路径规划。

安全是平台基石。安全处理单元含安全启动、加密加速器、Qualcomm 可信执行环境（TEE）、摄像头安全、FIPS 140-2 认证。额外保护含密钥配置、恶意软件防护、内容保护、移动安全、处理器安全、远程认证和设备配置的安全令牌。AI/ML 安全通过生物认证选项强化——指纹、虹膜、语音、人脸。

RB5 兼容 96Boards，首个融合 5G、AI、异构计算、专用 CV 引擎和先进 ISP 多摄像头并发的平台。96Boards 总监 Yang Zhang 赞誉平台为机器人和无人机市场革命性步进。

中国领先机器人制造商 Siasun 为首批采用 RB5 平台者。副总裁 Luo Yang 强调平台在轻量化移动、实时多设备交互、云端 AI 反馈方面潜力。

Skydio CTO Abe Bachrach 视 RB5 为小型无人驾驶飞行器（sUAV）行业催化剂，引用其集成 4G/5G、异构计算、AI、摄像头和安全能力。

基于 RB5 平台的商业产品计划 2020 年推出，开发套件可从 Thundercomm 预订。CEO Hiro Cai 强调平台推动行业变革和工业升级的角色。

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