Qualcomm 5G 和 AI 机器人平台为工业 4.0 和无人机提供服务

Qualcomm Technologies 推出全新机器人平台，专为企业、工业和专业服务应用的节能、高性能计算机器人和无人机而设计。其全新的 Robotics RB5 平台采用 QRB5165 机器人处理器，支持人工智能 (AI)、机器学习 (ML)、异构计算、增强的计算机视觉、多相机并发，同时支持工业级温度范围和安全性。

全新的 Qualcomm Robotics RB5 平台是该公司最先进、最集成、最全面的产品，专为机器人技术而设计。基于 Qualcomm Robotics RB3 平台及其在各种机器人和无人机产品中的广泛采用，RB5 平台由硬件、软件和开发工具组成，可配置多个选项用于视觉、传感器、通信和电机控制以应对各种工业级和商业机器人应用。

RB5 平台率先将公司在 5G 和 AI 方面的专业知识结合起来，使开发商和制造商能够为消费者、企业、国防、工业和专业服务领域创造下一代高计算、低功耗的机器人和无人机.此外，Qualcomm Robotics RB5 开发套件将有助于确保开发人员获得将其愿景变为商业现实所需的定制化和灵活性。该公司称，迄今为止，高通已经聘请了许多认可高通机器人 RB5 平台的公司，其中包括 20 多家正在评估该平台的早期采用者。

Qualcomm Technologies 高级总监 Dev Singh 表示：“在 5G 和人工智能时代，机器人技术将成为主要受益者。特别是，5G 将把工业 4.0 提升到一个新的水平，不是一夜之间，而是分阶段进行。我们的 Qualcomm Robotics RB5 平台将改变这个行业的游戏规则。” Singh 负责业务发展和高通的自主机器人、无人机和智能机器。

通过将其根深蒂固的移动系统专业知识应用于机器人行业，高通正在创造比以往任何时候都更强大、更安全和更智能的机器人。 “我们将帮助加速自动化移动机器人 (AMR)、交付、检查、库存、工业、协作机器人和无人机 (UAV) 等广泛机器人领域的增长，实现工业 4.0 机器人用例，并奠定无人机交通管理 (UTM) 领域的基础，”Dev 补充道。

该平台的核心是为机器人应用定制的高通 QRB5165 处理器片上系统 (SoC)。它提供异构计算架构，搭配第五代高通 AI 引擎，可提供每秒 15 兆次运算 (TOPS) 的 AI 性能，以运行复杂的 AI 和深度学习工作负载。

该处理器还使用新的 Qualcomm Hexagon 张量加速器 (HTA)、支持七个并发摄像头的强大图像信号处理器 (ISP) 和专用计算机视觉引擎，在有限的功率预算下在边缘提供机器学习 (ML) 推理。增强型视频分析 (EVA)。 Qualcomm Robotics RB5 平台通过配套模块支持 4G 和 5G 连接速度，有助于为 5G 在机器人和智能系统中的普及铺平道路。

凭借 RB5 平台及其 QRB5165 处理器，该公司可提供各种设计产品，包括现成的系统级模块解决方案和灵活的板上芯片设计。该解决方案有多种选择，包括商业和工业级温度范围以及延长至 2029 年的生命周期选项。RB5 平台主张的一个关键部分是可以轻松构建复杂的机器人系统。 Singh 评论道：“该平台消除了必须将大量相机、传感器等拼凑在一起的工作。客户无需担心积木的具体细节，而是可以专注于创造自己的知识产权。这是一个很好的开发起点，客户可以挑选他们需要的选项。”

作为实现下一代机器人解决方案和设计的使命的一部分，Qualcomm Technologies 已与 TDK 达成战略合作，将其最新的最先进的传感器技术和电机控制硬件集成在 Qualcomm Robotics RB5 中，用于增强机器人应用平台。

AI 引擎、高级成像和连接性
由于它针对高端机器人应用，计算能力、人工智能引擎和高级成像是关键特性；还支持远程 Wi-Fi 和 Wi-Fi 6 (802.11ax)、蓝牙 5.1、4G 和 5G 的连接。

高通QRB5165处理器集成了八核Qualcomm Kryo 585 CPU、Qualcomm Adreno 650 GPU、多个DSP（计算、音频和传感器）和ISP，实现了高功率异构计算。它还包含一个专用的、强大的 AI 引擎，其中包括 Hexagon 张量加速器 (HTA) 和专用的计算机视觉硬件块（增强型视频分析引擎）。专用 HTA 基于其第五代高通人工智能引擎，提供 15 TOPS 的 AI 性能以及高 AI 和 ML 推理。

对于高级成像，Qualcomm Spectra 480 图像信号处理器 (ISP) 可快速捕捉专业品质的照片和视频，每秒可处理 2 吉像素。这种千兆像素速度支持卓越的相机功能，包括杜比视界视频捕捉、8K 视频录制（30 FPS）和 200 兆像素照片，并同时捕捉 4K HDR 视频（120 FPS）和 64 MP 照片，零快门延迟。

硬件加速器利用视频分析 (EVA) 引擎来处理所有计算机视觉任务。其他 ISP 功能包括 HEIF 照片捕捉、慢动作视频捕捉和高级视频捕捉格式（包括杜比视界、HDR10、HDR10+、HEVC 和 HLG）。七个并发摄像头有助于同时定位和映射 (SLAM)、物体检测和分类、自主导航和路径规划，从而在复杂的室内和室外环境中高效安全地执行任务。

安全性也是一个关键考虑因素。 Qualcomm 安全处理单元包括安全启动、加密加速器、Qualcomm 可信执行环境 (TEE) 和摄像头安全，并通过 FIPS 140-2 认证。其他安全功能包括密钥配置安全性、恶意软件防护、Qualcomm 内容保护、Qualcomm 移动安全性、Qualcomm 处理器安全性以及支持远程认证和安全设备配置的安全令牌。对于高级人工智能和机器学习安全，该平台支持生物特征认证（包括指纹、虹膜、语音和面部）。

Singh 说 RB5 平台兼容 96Boards。 96Boards 总监张扬表示：“采用 QRB5165 机器人处理器的 Qualcomm Robotics RB5 是第一个符合 96Boards 标准的平台，可为各种应用提供 5G、人工智能、异构计算、计算机视觉引擎、先进的 ISP 多摄像头并发。我们相信这款产品将彻底改变我们今天所知的机器人和无人机市场。我们很高兴看到我们的成员 Qualcomm Technologies 继续兑现其对更广泛的开发者生态系统的承诺，并为生产提供了清晰的路径。”

中国领先的机器人制造商新松表示，它是业内率先采用 RB5 平台的公司之一。公司副总裁罗阳表示：“5G和人工智能技术在行业向新时代转型的过程中展现出强大的推动力。 Qualcomm Robotics RB5平台将为新松Pongbot乒乓球机器人系统带来更多可能，包括轻量化、多设备远程实时交互、实时AI计算和云端反馈。”

总部位于美国的自主无人机制造商 Skydio 表示，RB5 平台为小型无人机 (sUAV) 行业带来了希望。其首席技术官兼联合创始人 Abe Bachrach 表示：“集成到 Qualcomm Robotics RB5 平台的尖端 4G/LTE、5G、异构计算、人工智能、摄像头和安全技术将使我们能够创建下一代自主无人机。”

基于 Qualcomm Robotics RB5 平台的商用产品预计将于 2020 年上市。Thundercomm 的开发套件现已开放预订。 Thundercomm 首席执行官 Hiro Cai 表示：“我们已经授权我们的客户设计和制造不同行业的智能机器人。 Qualcomm Robotics RB5平台作为基于5G和AI的先进机器人平台，满足行业转型的高需求，推动产业升级。我们很高兴与 Qualcomm Technologies 合作，为下一代创造各种机器人产品。”

>>本文基于我们姊妹网站 EE Times 上发表的新文章