FPGA 取代了 Subaru Eyesight 基于视觉的 ADAS
Xilinx 宣布其 FPGA 技术正在为斯巴鲁今天发布的最新车型 Levorg 中的下一代基于 Eyesight 立体视觉的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 提供动力。取代之前使用的 ASIC，斯巴鲁正在利用赛灵思的汽车级 (XA) Zynq UltraScale+ 多处理器片上系统 (MPSoC) 来提供高级功能，包括自适应巡航控制、车道保持辅助和预碰撞制动.
在接受 EE Times 采访时，Xilinx 汽车和战略客户营销总监 Wayne Lyons 表示：“Subaru 之前拥有专用的 ASIC，但由于适应性强，并且他们可以更轻松地进行固件升级等事情，因此转向 Xilinx。”
他补充说，开关启用的改进功能几乎使视野增加了一倍，处理速度也更快。进行曲线预测的能力尤为重要。 “他们可以将 FPGA 的其他部分专用于从雷达和 Eyesight 系统中的前向摄像头进行传感器融合。”
用于 Subaru Eyesight 系统的多处理器 SoC FPGA（图片：Xilinx）
Xilinx 器件将立体图像处理成 3D 点云，具有使 EyeSight 系统能够准确理解动态驾驶场景并做出反应所需的超低延迟和功能安全 (ASIL) 功能。最新一代斯巴鲁基于视觉的系统包括增强的避免交叉路口和市区事故的能力，例如转弯时撞到行人和转向避让，以及增强的驾驶员监控和错误响应，例如驾驶员分心、意识丧失和无意加速。
斯巴鲁公司首席技术官 Tetsuo Fujinuki 表示：“立体摄像头是斯巴鲁 ADAS 应用的核心。与普通方法不同，我们新一代系统采用的图像处理技术扫描立体相机捕捉到的一切，并创建高精度的 3D 点云，使我们能够提供先进的功能，例如交叉路口的预碰撞制动和协助放手在高速公路上的交通拥堵中驾驶。 Xilinx 技术在这方面发挥着重要作用。由于 Xilinx 汽车设备包含使我们能够满足严格的 ASIL 要求的内置功能，它们无疑是实施斯巴鲁新 ADAS 视觉系统的最佳技术。”
Xilinx 表示，它已在全球范围内出货超过 1.9 亿台用于汽车用途的设备，其中 7500 万台用于生产 ADAS 部署。该公司与 200 多家汽车公司合作，包括一级供应商、原始设备制造商和初创公司。斯巴鲁的胜利得益于其最新的一级合作伙伴 Veoneer。
Xilinx 已出货 1.9 亿个汽车用设备，其中 7500 万个用于生产 ADAS 部署。最大的区域是前置摄像头。 （图片：赛灵思）
Lyons 告诉 EE Times，在过去四年中，它平均每年为汽车出货 1930 万台，其中前视摄像头是最大的市场。 “一个不断增长的领域是环绕摄像头，在立法的推动下，车内监控显示出巨大的增长。凭借我们的各种合作伙伴关系，我们在车内监控领域拥有 50% 的市场份额。”他强调了一个例子，戴姆勒通过合作伙伴 Seeing Machines 使用人工智能来预测车内活动。 “我们也看到人们对用于高端系统的成像/4D 雷达很感兴趣。”
>> 本文最初发表于我们的姊妹网站 EE Times。
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