设计低延迟声学系统:为何战略规划至关重要
低延迟、实时声学处理在语音预处理、语音识别和主动降噪(ANC)等嵌入式应用中至关重要。随着性能要求增长,开发者必须采取平衡速度、确定性和资源约束的战略方法。依赖高性能 SoC 处理所有任务看似便利,但忽视延迟和实时保障常导致系统失效。本文概述在 SoC 与专用音频 DSP 间选择的关键考量,助设计师规避昂贵意外。
低延迟声学系统跨越多个领域。汽车领域例如,支持个人音频区域、路噪消除和车内通信——均依赖亚毫秒级响应时间。
电气化放大了 ANC 重要性,因发动机噪音消失暴露了路车界面声音。降低此噪音改善乘坐舒适度并减轻驾驶疲劳。在 SoC 上实现低延迟 ANC 面临延迟、可扩展性、可升级性、算法支持、硬件加速和客户支持等挑战。我们逐一分析。
延迟
延迟在实时声学处理中至关重要。若处理器无法跟上数据移动和计算,音频掉帧不可避免。
SoC 典型配备小片上 SRAM,严重依赖缓存进行本地内存访问。这引入非确定性代码和数据可用性,增加处理延迟。对于 ANC 等应用,即使微小抖动也可能成为致命伤。此外,SoC 运行通用操作系统管理繁重多任务负载,进一步放大非确定性,难以在多任务环境中支持复杂声学算法。
图 1 展示真实音频负载下代表性 SoC 表现。每当高优先级任务——媒体渲染、网页浏览、应用执行——得到服务,CPU 利用率飙升。利用率超 100% 时,SoC 退出实时模式,导致音频掉帧。
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图 1:代表性 SoC 运行高音频内存处理及其他任务时的瞬时 CPU 负载 [1]。(来源:Analog Devices)
相比之下,音频 DSP 从采样音频输入到复合输出的整个信号路径均为低延迟架构。它们拥有充足 L1 指令与数据 SRAM 容纳大多数算法,片上 L2 内存缓冲中间数据。运行实时操作系统(RTOS)保证传入采样在下一批到达前被处理并交付,防止缓冲区溢出。
启动延迟——首次可听输出时间——在汽车领域同样关键,警告必须在严格时间窗内送达。SoC 往往有漫长启动序列引导完整操作系统,难以满足截止时间。独立 DSP 配合自有 RTOS 可优化快速启动,轻松满足音频输出时限要求。
可扩展性
管理大型汽车系统的 SoC 难以将声学性能从低端扩展至高端配置。每个额外子系统——远程调谐器、信息娱乐集群等——都造成内存带宽、CPU 周期和总线仲裁的资源争用,推高实时延迟。
声学子系统本身也需扩展:ANC 增加麦克风/扬声器数量或添加 3D 音频功能需更多算力。专用音频 DSP 作为协处理器,将 SoC 从实时声学约束中解放,实现跨产品梯队的模块化、高性价比扩展。
图 2 演示独立音频处理器(如 ADSP-2156x DSP)如何解决扩展性问题,实现模块化设计和最优成本性能权衡。
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图 2:高扩展性音频处理器示意。使用独立音频处理器(如 ADSP-2156x DSP)解决扩展性问题,实现模块化设计并优化成本。(来源:Analog Devices)
可升级性
空中下载固件更新已成车辆常态,要求关键补丁和新功能的稳健升级路径。在 SoC 中,添加功能增加 CPU 和内存资源竞争,往往不可预测地影响实时音频性能。新功能必须跨所有运行模式交叉测试,验证工作量指数级上升。可升级性因此高度依赖可用 SoC MIPS 和其他子系统路线图。
专用音频 DSP 将声学性能与其他 SoC 领域解耦,简化升级周期并降低交叉依赖风险。
算法开发与性能
音频 DSP 专为实时声学算法开发而构建。许多 DSP 系列提供图形化开发环境,让经验较浅的工程师也能设计复杂音频管线,缩短开发时间且不妥协质量。
ADI 的 SigmaStudio 例如提供直观 GUI 和信号处理模块库,支持复杂音频流快速原型(见图 3)。还支持图形化 A2B 配置用于音频传输,加速系统集成。
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图 3:ADI SigmaStudio 等图形化音频开发环境提供丰富信号处理算法库,集成于直观 GUI,简化复杂音频信号流创建。(来源:Analog Devices)
音频友好硬件特性
除核心架构外,音频 DSP 含专用多通道加速器用于 FFT、FIR/IIR 滤波和异步采样率转换(ASRC)。这些卸载核心密集运算,提升有效性能。也因优化数据流管理实现灵活、用户友好的编程模型。
随着通道数、滤波流和采样率增长,最大化可配置引脚接口至关重要。它支持在线采样率转换、精密时钟和同步高速串行端口,高效路由数据避免额外延迟或外部接口逻辑。ADI SHARC 系列通过数字音频互联(DAI)展示此能力(见图 4)。
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图 4:数字音频互联(DAI)是最大化可配置引脚接口,支持在线采样率转换、精密时钟和同步高速串行端口,高效路由数据避免额外延迟或外部接口逻辑。(来源:Analog Devices)
客户支持
厂商支持是嵌入式开发关键因素。SoC 厂商虽宣传片上 DSP,但声学专业知识常有限。支持倾向碎片化:开发者可能面临复杂生态、有限库和高 NRE 移植自定义算法。成功无保证,尤其当厂商缺乏成熟低延迟框架时。
相反,专用音频 DSP 拥有成熟生态——优化算法库、设备驱动、RTOS 和用户友好工具。参考平台如 ADI SHARC 音频模块平台(见图 5)加速上市,这在 SoC 中罕见。
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图 5:DSP 通常提供专注音频的开发平台如 SHARC 音频模块 (SAM)。(来源:Analog Devices)
设计实时声学系统需要深思熟虑、战略性的资源分配。依赖 SoC 剩余余量很少充分。独立音频 DSP 经低延迟优化,产出更强鲁棒性、更短开发周期和可扩展性能,服务未来产品梯队。
参考
[1] Paul Beckmann. “Multicore SOC Processors: Performance, Analysis, and Optimization.” 2017 AES International Conference on Automotive Audio, August 2017.
David Katz 拥有 30 年模拟、数字和嵌入式系统设计经验。他是 Analog Devices 汽车信息娱乐系统架构总监。国际发表近百篇嵌入式处理文章,并在该领域发表多篇会议论文。曾任 Motorola 高级设计工程师,负责电缆调制解调器和工厂自动化组。拥有康奈尔大学电气工程学士和硕士学位。可通过 david.katz@analog.com 联系。
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