凌华科技加入 ROS 2 技术指导委员会
凌华科技现在是 Open Robotics ROS 2 技术指导委员会的成员。机器人操作系统 (ROS) 是世界领先的机器人专家开源资源。 ROS 2 TSC 为开放机器人技术设定了技术方向,由积极为 ROS 2 的开发和成功做出贡献的组织组成。
凌华科技对 ROS 2 TSC 的贡献主要集中在:
- ROS 中间件 (RMW) 通过 OMG 数据分发服务 (DDS) 功能和最佳实践改进灵活性和性能。
- ROS 2 对开源 Vortex OpenSplice 和 Eclipse Cyclone DDS 的贡献,Eclipse Cyclone DDS 是一个适用于自主移动机器人 (AMR) 的开源 Eclipse 物联网项目。
- 致力于与 TSC 其他成员建立边缘 AI 工作组,并为机器视觉的边缘 AI 贡献深厚的专业知识。
ROS 2 TSC 于 2018 年 9 月推出,以扩大参与 ROS 2 开发并加速 ROS 2 交付。目前的成员包括凌华科技、亚马逊、Apex.AI、Arm、博世、Canonical、eProsima、英特尔、LG 电子、微软、Open Robotics、ROBOTIS、三星、TARDEC、Tier IV 和丰田研究院。
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