使用红外传感器制作无线机器人车辆

机器人是一种机械或虚拟的人工代理，通常是一种机电机器，由使用电子电路的计算机程序引导。机器人可以是自主的或半自主的，范围包括类人机器人，例如本田的创新移动和 TOSY 的先进步骤。 TOSY乒乓机器人到工业机器人、专利辅助机器人、医疗操作机器人、狗治疗机器人、集体编程的群体机器人，甚至微型纳米机器人。通过像外表或自动化动作来表现生活，机器人可以传递一种智能感或通过它自己。本文讨论基于红外传感器的无线机器人车辆。

什么是无线机器人车？

机器人是一种处理机器人的设计、构造、操作和应用以及计算机系统的技术，用于控制、感觉反馈和信息处理被称为机器人。该技术涉及可以由人类放置在危险环境中或在外观和行为上类似于人类的自动化机器。如今，机器人受到大自然的启发，为仿生机器人领域做出了贡献。这些机器人还开创了机器人学和软机器人学的新分支。工业时代发展起来的机械技术，有更多的实际应用，如自动化机器、遥控和无线遥控。

什么是红外传感器？

红外传感器是一种发射设备，用于感知周围环境的某些方面，从而检测落在其上的红外辐射。发射器只是一个 IR LED（发光二极管），而检测器只是一个 IR 光电二极管，它对由 IR LED 发出的相同波长的 IR 光敏感。当红外光照射到光电二极管上时，电阻和输出电压与接收到的红外光的幅度成正比。有多种类型的红外传感器可以构建，并且可以根据应用程序构建。对比传感器（用于线路跟随机器人）、接近传感器（用于触摸屏手机）和障碍传感器（用于计数货物和防盗警报）是一些示例。

射频遥控无线机器人

射频控制的无线机器人车主要包括射频发射器和射频接收器。

射频发射器

RF 模块通常尺寸非常小，工作电压范围为 3V 至 12V。 RF 发射器模块设计为仅在 433MHz 频率下工作。如果发送逻辑零，则发送器不消耗功率。对于传输，逻辑为一，它在 3V 下消耗大约 4.5 mA 的功率。发送器和接收器与 8051 微控制器连接并获得所需的操作。射频发射器已提供3V至6V范围的电压和4V至12V范围的输出功率。

下图所示的射频发射器电路图用于连接不同的按钮，使机器人车辆向前、向后、向右和向左等不同方向移动。因此，通过按下相应的按钮，我们可以控制机器人车辆的运动。

射频接收器

RF 接收器的尺寸也越来越小，RF 接收器的供电电流为 3.5mA，工作电压为 5V。射频发射器模块设计为仅在 433MHz 下工作（应与发射器频率匹配以进行通信以接收来自发射器的信号）。

使用机器人车辆进行射频通信

射频 (RF) 由发射器和接收器组成，它们连接到要控制的隔离电路。从发射端以无线电波或电磁波的形式传输控制信号，以便远程控制连接到接收端的设备。该控制信号是利用电磁波或射频无线电波传输的。从而在接收端接收控制信号并得到准确的输出，如机器人车辆、专用机器人、通信目的设备等。

射频控制机器人车辆

这个项目的主要目标是设计一种由电视遥控器控制的机器人车辆。在这里，提议的系统使用射频技术进行远程操作。红外传感器连接到机器人的控制单元，用于检测遥控器传输的红外信号。首选使用8051系列微控制器。

在发射（TX）部分，按钮用于向接收端发送命令来控制机器人的运动，或者向前、向右、向后四个方向移动在接收部分，两个电机与 8051 系列微控制器接口，用于车辆的运动。

电视遥控器生成基于 RC5 的数据，该数据由与微控制器连接的红外接收器接收。微控制器中的内置程序是指根据 i/p 数据产生首选输出的代码，以通过电机驱动器 IC 运行电机。

RF 发射器作为 RF 遥控器执行，其优势在于使用合适的天线具有足够的范围（高达 200 米），而接收器在将其提供给另一个微控制器之前进行解码通过电机驱动IC驱动直流电机进行所需的工作。

此外，可以使用DTMF技术增强该项目。使用射频技术，我们可以通过手机控制机器人。与射频技术相比，该技术在远距离通信方面具有优势。

因此，这就是基于红外传感器的无线机器人车辆。我们希望您对这个概念有了更好的理解。此外，对这个概念或电气和电子项目的任何疑问，请在下面的评论部分提供您的反馈。这里有一个问题要问你，红外传感器的主要功能是什么？