Zigbee 传感器与 Gravio 边缘平台打造交互式激光投影

学习构建便携式交互激光投影仪，利用 Zigbee 传感器、Gravio 边缘计算平台与 Chromecast 接收动作触发播放动画 GIF。

本指南演示：树莓派 4 安装 Ubuntu 20.04 LTS、集成 PIR 传感器、通过 CATT 触发 GIF 动画投射至激光投影仪。同时介绍传感器采购与 Gravio 账号创建。

所需硬件：

• 树莓派 4 (4GB 或 8GB)
• 32GB microSD 卡 (Class 10)
• USB 电源 (5V 2.5A)
• USB‑UART 适配器 (传感器通信用)
• 单向 PIR 运动传感器 (Zigbee 兼容)
• Chromecast Ultra (或任意 HDMI 转 Wi-Fi 适配器)
• HDMI 线与投影仪电源适配器
• Gravio 传感器租赁计划 (可选但推荐)

步骤 1：树莓派 4 安装 Ubuntu 20.04 LTS

1. 下载 树莓派版 Ubuntu 20.04 LTS 镜像。
2. 用 Etcher 或 dd 写入 microSD 卡，等待写入校验完成。
3. 插入 SD 卡，接键盘、显示器、电源。树莓派启动进入 Ubuntu。
4. 初始设置时连 Wi-Fi。若稍后配置，按下文操作。

Netplan 配置 Wi-Fi

编辑 Netplan 配置：

sudo vim /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

替换为以下内容，填入你的 SSID 与密码（注意转义双引号）：

network:
  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: true
      optional: true
  version: 2
  wifis:
    wlan0:
      dhcp4: true
      dhcp6: true
      access-points:
        "":
          password: ""

保存后测试：

sudo netplan try

连接成功则重启。默认凭据登录 (用户 ubuntu，密码 ubuntu) 并立即修改密码。

准备 Gravio

Gravio 通过 USB 适配器采集传感器数据并转发至边缘平台。若你所在国家不在 Gravio 分销覆盖范围，请联系我们获取支持。

步骤 2：桌面端安装 Gravio Studio 并创建账号

Gravio Studio 是配置 IoT 栈与部署应用的桌面客户端，支持 macOS 与 Windows。需订阅传感器租赁计划以接收 Zigbee 传感器。

1. 从 官网 下载 Gravio Studio。
2. 按向导安装。
3. 启动并用邮箱与强密码注册，邮箱收验证码。
4. 在 Gravio Studio 输入验证码激活账号。

登录后进入 “Subscriptions” 标签添加传感器租赁计划，系统将 Zigbee 传感器密钥下发至账号。

下方截图为 macOS 界面 (Windows 流程一致)。

完成 Gravio 账号配置后，即可通过 USB 适配器将树莓派接入边缘平台、编程 PIR 传感器触发 GIF 动画、经 Chromecast 投射至激光投影仪。

来源：Interactive Laser Projector Using Zigbee Sensors