模拟雪天：自动驾驶汽车雷达与激光雷达精准测试
自动驾驶汽车包含众多传感器，包括车道、交通标志、自由空间探测器。高级驾驶辅助系统（ADAS）组件必须在各种条件下评估后才能正式上路。
仿真优势
安全测试的一种方式：在仿真中重建世界。RightHook CEO Warren Ahner表示：“你可以从办公桌前去试驾。”
“元宇宙里没人会死，至少目前不会，”Ahner在《Tech Briefs》主导的演讲“ADAS传感器测试与仿真最新增强”中告诉观众。“这让探索现实世界难以定位的边缘案例变得非常容易。”
RightHook等公司基于充分理解的物理现象构建虚拟环境，并借助扫描测绘公司制作的现实世界数字副本。
恶劣天气建模难点
但一些自然元素难以重现。例如在恶劣天气驾驶怎么办？
现场演示中，读者向Ahner提问：
“车辆仿真软件如何补偿雨雪对激光雷达传感器的影响？
Warren Ahner：雨雪等降水确实会降低激光雷达性能。因光束发散和短脉冲持续时间，激光雷达特别受影响。雪检测噪声高度集中在传感器附近，表现为大簇团。
雪团噪声引入虚假检测，遮挡重要障碍物，导致严重假阴性情况，当降雪量接近每小时3/4英寸时尤为关键。
低于该速率时噪声存在但不成关键假阴性，首要的是我们开始使用经验数据。
可做单光子粒子仿真，但计算量巨大，可能30秒仿真需数小时计算。我们在传感器模型上叠加经验数据模型。应用我们收集或学术政府合作伙伴收集的数据“覆盖”在原始数据上，指定降雪率和其他天气特征，作为噪声模型叠加。
话说回来，昨天Cruise在旧金山完成首次无安全员自动驾驶出租车行程。旧金山从不下雪，也不在雨天运行车辆。我们仍与客户合作伙伴共同构建更好解决方案。目前，这并非我们必须重点解决的问题，因为没人还在那里。”
传感器