车辆模拟软件：如何在雪地中测试雷达和激光雷达
自动驾驶汽车包含大量传感器，包括车道检测器、交通标志和自由空间。在正式上路之前，必须在一系列条件下对高级驾驶辅助系统或 ADAS 组件进行评估。
一种安全的试驾方式：在模拟中重建世界。位于加利福尼亚州圣何塞的模拟软件提供商 RightHook 的首席执行官 Warren Ahner 说，您可以在办公桌前兜风。
“没有人在虚拟世界中死去，至少现在还没有，”Ahner 本月在 Tech Briefs 中告诉观众 - 领导的演讲题为 ADAS 传感器测试和仿真的最新增强功能。 “它让探索那些你可能无法在现实世界中找到的边缘案例变得非常容易。”
位于加利福尼亚州圣何塞的模拟软件提供商 RightHook 等公司基于众所周知的物理现象构建了他们的虚拟环境，并得到了扫描和测绘公司的协助，这些公司制作了现实世界的数字复制品。
但有些自然元素很难重现。例如，如果您在恶劣的天气中开车怎么办？
在现场演示中，一位读者对 Ahner 提出了以下问题：
“对于车辆模拟软件，如何补偿暴雨或暴风雪对激光雷达传感器的相互作用？
沃伦·阿纳 ：雨雪等降水肯定会降低激光雷达传感器的性能。由于光束发散和短脉冲持续时间，它们尤其受到影响。雪检测噪声实际上集中在该传感器附近，并在这些大型集群中表现出来。
我们看到的是雪簇噪声确实引入了错误检测，并且掩盖了重要的障碍，导致了一些非常非常严重的假阴性情况，一旦你开始接近这 3/4 英寸的积雪，你就会真正陷入这种情况一个小时。
如果你低于那个 [rate]，噪音就在那里，但它不会成为关键的假阴性领域，所以首先，这是我们开始使用经验数据的领域之一。
我们可以做一个单独的光子粒子模拟，但你说的是一个巨大的计算情况，可能会让你缩短到 30 秒的模拟，这可能需要几个小时来计算。我们在它上面应用了一个经验数据模型。我们应用我们收集的数据，或者我们的一些学术和政府研究合作伙伴收集的数据，“超过”我们的传感器模型，所以你可以指定，比如说，降雪率和其他一些特征天气情况，我们会将其作为噪声模型放在原始数据之上。
也就是说，昨天 Cruise 在没有安全操作员的情况下进行了第一次无人驾驶出租车 .他们在从不下雪的旧金山开展业务，而且他们不会在雨中行驶。我们仍在与我们的客户和合作伙伴一起努力，以构建更好的解决方案。现在，这并不是我们真正需要重点解决的问题，因为还没有人。
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