RTI 严格软件测试：确保 Connext DDS 跨平台可靠性

RTI 软件驱动无数任务关键系统。客户要求最高可靠性和质量，因此我们公开讨论开发实践、工具和 RTI IIoT 实验室。常见话题是我们执行的软件测试——我们引以为傲的领域。本文概述每个 RTI 版本背后的全面测试策略。

Connext 产品系列共享统一的开发和测试流程。唯一例外是 Connext DDS CERT，遵循针对安全认证应用的独特流程。在发布任何新软件前，我们运行大量测试套件验证功能、性能和可扩展性。

单元测试

单元测试确认单个函数按预期行为。它们构成每个产品发布回归测试的骨干。除了简单函数检查，框架支持单节点特性测试，近期版本甚至纳入客户提供的 QoS 设置。我们的目标是尽可能模拟真实运行环境。

特性测试

添加新特性时，我们创建特性测试计划并开发端到端测试。对于 Connext DDS Micro，我们采用分布式测试框架，使用多台机器上的多个“测试运行器”，由中央“测试管理器”协调。自定义 DDS 测试语言描述每个场景，运行器执行脚本、发布通过/失败结果并等待下一条命令。特性测试聚焦于：

• 应用级 API 和 DDS QoS 策略（截止时间、活性等）
• 资源限制
• 跨字节序兼容性
• 发现机制
• 性能指标
• 负载下的稳定性

互操作性测试

• RTI 产品内部 – 自动化测试运行数千配置组合，特别是在 Connext 6 等特性发布后。当识别潜在破坏风险时，测试旧版 RTI 版本。
• 语言互操作性 – 通过结合 RTI Java 工具（如 RTI Admin Console）与其他语言编写的应用间接测试。
• 与其他 DDS 厂商 – 在 OMG DDS 会议上定期进行基础测试，深度检查 DDS 安全、可扩展类型和 RTPS 线路协议由 OMG 社区协调（https://github.com/omg-dds）。

安装测试

安装测试捕获跨多个 RTI 产品的集成和互操作性。手动运行并通过自动化套件覆盖：

• 文件正确安装
• 图形用户界面集成（目前手动）
• 文档准确性
• 使用随附示例的基本功能，包括入门指南，跨多平台
• 产品和语言互操作性

自动化安装测试验证：

• 通过文件检查的安装完整性
• 工具执行（rtiddsping、rtiddsspy、rtiprototyper）
• rtiddsgen 生成的 C、C++、C++03、C++11、C++ CLI、C#、Java 示例（静态/动态、发布/调试）
• 各种构建配置的随附示例
• C++ 和 Java 性能示例
• C 语言 TCP 随附示例

这些测试在 80 种不同架构上运行，包括 Windows、Linux、Solaris、Lynx、QNX、Darwin 和 VxWorks。

性能和内存分析

真实分布式性能测试固有复杂。我们的工具旨在测量缓冲区大小、吞吐量、延迟、实时交付、栈使用和操作系统交互等关键指标。

• 单元测试捕获函数级性能和内存使用。
• perfTest 分析 Connext DDS 整体性能。为真实测量大量调优，可与路由服务等其他产品并行运行。公开延迟和吞吐量数据见 RTI 基准。
• memTest 监控 Connext DDS Core 核心内存占用。Connext DDS Micro 在单元测试中也记录详细内存使用。
• RTI Admin Console 和 RTI Recording Service 等应用包含内置性能监控。

perfTest 和 memTest 的持续集成防止新特性添加时超出预定阈值的回归。

耐久性测试

这些测试模拟长时间运行场景，监控动态操作（如创建/删除参与者或端点）期间的堆使用。耐久框架在运行 RTI 安全插件时还会模糊 RTPS 数据包，均针对最新正式发布版执行。

大规模和压力测试

大规模测试刻意围绕新特性构建。例如，引入传输移动性需要模拟连接/断开各种无线接入点的测试。增强发现触发专用框架模拟数千端点，自动验证发现成功。因设备和网络限制，这些测试不随每版重跑，但发现逻辑变更时会重新执行。

虽然没有测试计划能覆盖所有可能场景，但 RTI 广泛、多面的方法让客户对每个新版本充满信心。

作者简介

Jan 2006 年加入 RTI，此前在 Sun Microsystems、VLSI Technology 等行业领军企业担任技术和客户面向角色超二十年。专长跨中间件、网格应用、操作系统设计、网络芯片开发，Jan 帮助建立新支持组织 98% 客户满意度纪录。作为工程副总裁，他领导 60+ 分布式工程师团队，监督 R&D、软件开发流程和 RTI Connext 产品质量。Jan 拥有比利时 KIHK、Geel 电子、数字通信硕士等效学位（最优等）。

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