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基于电机耦合导体的通用触觉传感新方法

触觉感知的重要性与现有局限

触觉感知对机器人、手术医学、运动科学等至关重要。现有触觉成像多用压敏材料阵列,制造复杂且设计受限。两导体间压力与电接触电阻直接相关,利用此关系开发由一对电机耦合导体组成的传感器:一导体驱动,一导体探测,无需压敏材料,制造更简易。

创新设计与制造优势

结合机电技术创新(基于常规导体连接电极的柔性传感器)与断层扫描法确定耦合导体间压力分布。改进电阻抗断层扫描触觉技术,实现高位置精度、可调灵敏度和量程、相对简单制造。可用导电织物、导电漆等材料,制成片状柔性传感器及涂覆导电漆的 3D 打印指状传感器。

应用前景

灵敏度和量程易调、压力估算精准,有望实现多功能机器人高级控制,应用于远程设备操作、工业自动化等领域。

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