MIT 先进触觉手套实现精准触觉映射
捕捉抓握气球与烧杯的压力差异
MIT 工程师设计触觉手套，内部传感器系统检测测量映射微小压力变化。传感器高灵敏捕捉皮肤微弱振动（如脉搏）。受试者戴手套抓气球与烧杯，生成各自特定压力图：气球掌部压力均匀，烧杯指尖压力更强。
传感原理：以汗液离子替代传统介质层
常规电容式湿度传感器用橡胶介质层吸附水分离子改变电容。团队用人体汗液离子（钠、氯）作介质替代：两薄平行电极置于皮肤上形成电路，压力致皮肤水分离子聚集改变电容。为提高灵敏度，感应电极底面覆盖微弯导电微柱（微柱），局部压力致微柱弯曲聚集离子，精确测量度位。制造米粒大小电极衬数千金微柱，准确测微柱群弯曲度。指尖贴片测试显示高灵敏：捕捉脉搏同周期不同峰值，边走边挥手仍准确。
从电极到手套的系统集成
用现成丝绸手套，碳布裁剪喷金作感应电极，粘贴指尖掌心等处，导电纤维穿线连接腕部控制电极。多志愿者测试抓气球、握烧杯等任务，生成详细压力图谱。计划扩展至写字、拿取物品等任务。最终愿景：帮助运动功能障碍患者校准强化手部灵巧握力。Fang：精细运动需知施力多少，手套提供对照组与中风/神经疾病康复者更准确握力测量，增进理解并实现控制。
传感器