系统帮助无人机检测和避开电力线
研究人员开发了一种传感器和软件应用程序,以检测和避开无人机系统 (UAS) 附近的带电电力线。目标是为无人机提供足够的时间和距离来做出反应、避开电线并进行后续操作。
该方法使用独特的现场和 3D 传感器配置以及低功耗处理方法。这导致检测电源线并通知设备的自动驾驶仪以防止与电线发生碰撞。电力线产生的大磁场可以通过低功耗、低成本、无源电场和磁场传感器轻松检测到。这种方法允许配备传感器的 UAS 使用更小、功耗更低、成本更低的传感器来检测附近电力线的位置和坡印廷矢量(即定向能量通量密度)。这使得 UAS 可以自主避开或沿着检测到的电力线导航。
虽然使用雷达和/或光学传感器的现有导线检测和导线规避技术已经取得了商业上的成功,但众所周知,它们价格昂贵、体积庞大、功率密集且具有技术限制。检测算法将导致尺寸、重量、功率和成本的降低。通过将两种传感模式结合在一个传感器中,研究人员可以估计功率流的方向,这是传统传感器无法做到的。
该技术还有助于在飓风过后或作为国家建设工作的一部分绘制电网图或定位受损电线。对于需要对数英里长的电力线进行例行和紧急检查以检测树木侵占、过度下垂和其他问题的电力公司,同样的技术是有益的。
基于无人机的系统可以检测远处的电力线并确定其精确位置以实现安全导航。这将克服限制无人机在电力线附近发挥作用的因素,并充分发挥其在电力线自主检查以及货运等其他操作方面的潜力。
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