3D 相机合并深度和光谱数据
紧凑型高光谱条纹投影仪 (HSP) 结合了 HSP、单色传感器阵列和复杂的编程，为用户提供更完整的物体形状和组成图。它实时捕获图像中的四维信息——三个空间和一个光谱。
HSP 从便携式 3D 成像技术（例如智能手机中的面部识别系统和游戏系统中的身体跟踪器）中获得灵感，并增加了一种从捕获的每个像素中提取广谱数据的方法。压缩后的数据被重构为具有光谱信息的 3D 地图，该地图可以包含数百种颜色，不仅可以显示物体的形状，还可以显示物体的材料成分。
常规 RGB（红、绿、蓝）相机提供三个光谱通道；然而，高光谱相机在许多通道中提供光谱。 HSP 同时对深度和高光谱测量进行编码，允许使用单色相机而不是类似系统中通常使用的昂贵的高光谱相机。
HSP 使用现成的数字微镜设备 (DMD) 将看起来像彩色条形码的图案条纹投射到表面上。通过衍射光栅发送白光投影，将重叠的图案分离成颜色。每种颜色都会反射回单色相机，单色相机会为该像素分配一个数字灰度级。每个像素可以有多个级别，一个代表它反射的每个颜色条纹。这些被重新组合成物体该部分的整体光谱值。
精细调谐的光谱可以超越可见光。它们作为多路复用细带光谱反射回传感器的内容可用于识别材料的化学成分。同时，图案中的变形被重建为 3D 点云，本质上是目标的图片，但比普通快照提供的数据要多得多。
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