革新机器人打磨抛光:力感材料磨削技术实现精密作业
Flexiv适应性机器人重新定义材料去除工艺
制造业正经历从人工向智能自动化的转型。Flexiv以自研高精度扭矩/力传感器、七自由度关节架构、直接力控、全向顺应、振动抑制五大核心技术,攻克打磨抛光“感知-决策-执行”全链路难题。
核心技术支柱
1. 高性能本体感知传感器
- 七关节各嵌入扭矩传感器+末端六维力传感器
- 专有位移感测技术:抗热漂移、百万次过载循环寿命
- 超越传统应变片:热胀冷缩环境下精度稳定
2. 七自由度人类等效操作空间
- 冗余自由度赋予类人灵活性,规避奇异点
- 每关节扭矩感知实现全关节精准力控
- 关节构型优化提升力控响应与精度
3. 直接力控:毫秒级响应
- 力指令直接映射关节扭矩,省去速度环中间环节
- 大幅降低力方向刚度,精细打磨表面质量显著提升
- 免安装被动/主动柔顺装置,系统更轻量、紧凑、可靠
4. 全向顺应:笛卡尔空间全维力控
- 突破传统仅轴向/径向力控的几何约束
- 任意TCP坐标系下定义力自适应
- 砂带机夹持工件场景:外部TCP锁定顺应方向,姿态变化不影响力控一致性
- 部署调试从小时级压缩至分钟级
5. 可编程接触角与轮廓跟随
- 接触角解耦力控:磨削路径中动态变接触角不改力设定
- 轮廓跟随:实时自动调整力方向,复杂曲面恒压贴合
6. 主动振动抑制
- 关节扭矩控制降低25-50%振动
- 延长机械寿命,消除工件表面“漩涡纹”
未来展望
结合NOEMA AI系统,材料去除自动化将向拧螺丝、拾取放置般普及。硬件与智能软件协同演进,终结劳动密集型传统模式。
作者:Ran Xu, Flexiv Robotics机器人工程经理 | 详情访问官网
传感器