工业中的 AGV、AMR、AIV，如何实施它们以及它们如何在工作中受益？
AGV - 自动导引车 -、AMR - 自主移动机器人 - 和 AIV - 智能导引车 - 是具有移动能力的机器人/车辆，不需要任何驾驶员或用户直接控制它们。它的主要功能是在必须遵循一定路线的环境中运输材料。
什么是 AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）和 AIV（智能导引车），它们的用途是什么？
AGV、AMR 和 AIV 是新一代机器人“助手”的一部分，它们帮助我们在工厂内运输货物和材料。但是他们有一些不同：
- AGV – 自动导引车： AGV 有足够的智能来遵循预定的编程命令。为了导航，他们使用filoguiding（他们通过他们所包含的天线跟随地面上的磁条）或光引导（他们通过他们所包含的相机跟随绘制在地面上的线）或激光引导（他们跟随安装在镜子中的镜子）角到通过激光），这需要预先安装导航辅助元件。 AGV 将被限制在辅助元件的预定路线内。如果他们发现障碍物，他们可以停下来，但他们无法绕过它，他们必须等待障碍物移动或被移除。
- AMR – 自主移动机器人或 AIV – 智能导引车： AMR 或 AIV 导航得益于他们最初执行的映射或之前在其软件中引入的地图。这些机器人使用来自摄像头和传感器的数据来检测周围环境并选择到达目标的最佳路线。它能够检测障碍物并自动包围它们。这是一种为系统提供更大灵活性的技术。它的另一个优点是它是一种更经济的解决方案，因为它不需要在您的工作场所安装指南、镜子或基础设施。
* 为方便阅读博客，我们有时将这三种类型称为“AGV”，因为它们通常是使用最广泛的词，但正如您所见，它们略有不同。
AGV 中的安全性 - 自动导引车和 AMR - 自主移动机器人
AGV 和 AMR 中最重要的元素之一是它们的安全性。因为它们是自主移动的，所以它们需要整合各种措施，使它们能够避开可能的障碍。例如，一个人很容易在不知不觉中穿过 AGV 或 AMR 的路径。为了避免这种情况，使用了各种工具和算法，例如存在传感器或计算机视觉 .通过这种方式，他们能够安全地在工作区域内移动，因为这使他们能够识别地图上未记录的障碍物并根据这些障碍物重新调整路线（在 AMR 的情况下）。
使用 AGV 运输材料和货物 - 自动导引车和 AMR - 自主移动机器人
AGV 和 AMR 促进了行业内的材料运输。还有 AGV 和 AMR 不仅可以去到要收集包裹的地方，而且当有多个 AGV 或 AMR 处理任务时，它们可以相互通信，以不干扰彼此任务的方式进行组织，从而使流程更加高效。您所要做的就是指出您需要执行的任务，系统将以最有效的方式组织它们。由于这种通信能力，AGV 或 AMR 也开始用于记录所处理的材料及其当前情况，因为这些车辆是运输材料的车辆，它们能够自动完成这项任务。
可以看出，AGV 和 AMR 是一种在行业中非常有用的工具，无论是用于处理材料还是用于组织和注册这些材料。技术的进步使这些机器人变得越来越智能，并增加了可用于的用途。
AGVs 导航系统 - 自动导引车和 AMR - 自主移动机器人
AGV 和 AMR 可以使用不同的技术在设施内进行定位和导航：
- Filoguided: AGV 由安装在地下的导电线引导移动，该线通过插入连接到车辆的杆的小凹槽进入。这种引导方式非常简单，但灵活性最小，因为AGV的运动路径仅限于安装了螺纹的路径。还有一些更舒适的替代方法，例如磁带，可以避免安装螺纹。
- 光导： AGV 在一条镜子的引导下行驶，镜子沿着 AGV 的路径延伸，连续放置在道路两侧（或地面上）或 AGV 必须做出决定的角落。使用后向反射器，AGV 可以检测到指南。这些镜像导轨的安装不需要像filoguiding那样的工作，并且新路线的修改或创建不那么复杂，因为使用镜像条绘制新区域来定义AGV中的运动就足够了。
- 激光引导： AGV 配备了一个旋转激光单元，可以扫描以识别其环境中尽可能多的反射器，以确定其在内存中的设施地图上的位置。为了制作安装图，在整个安装过程中的关键点放置了反射镜。这些镜子将成为计算 AGV 位置的参考点，其方式与 Opto-guided 相同。这种引导方法的主要优点是非常简单，您可以创建托盘装载/卸载站或修改路线。
- 2D-3D 映射（自然）： 这项技术不需要在 AMR 上安装任何外部元件，因为通过它拥有的所有传感器（相机、激光雷达、超声波……），他们能够创建他们工作环境的虚拟地图（ 2D 或 3D，具体取决于技术）。这有利于这些设备的实施，因为只需手动移动 AMR 沿着它将行进的路径、映射它们并内化它们后续使用所需的所有信息。它是最灵活、适应性最强的系统。
AGV（自动导引车）和 AMR（自主移动机器人）在某些任务中有何优势？
近年来，工业领域对 AGV 和 AMR 的使用大幅增加。它的主要优点和优点是：
- 日常任务自动化 从而降低成本
- 提高了生产力
- 增加工厂工人安全
- 减少货物装卸过程中的结构和产品损坏
- 它们可以在不利的环境中工作 （冷藏室、烤箱……）
- 改善和轻松控制库存
如何实现 AGV - 自动导引车和 AMR - 自主移动机器人？
多年来，AGV 和 AMR 不断发展并不断提高其功能和可用性。起初，AGV 需要始终指示要遵循的路线的系统，例如位于地面上的电缆或信号（如引导和光引导）。随着时间的推移和技术的进步，新技术已经出现集成到 AGV 中，使它们能够改善其行为以及易于集成。今天，AMR 能够记录其工作区域的地图，并能够通过使用各种算法自行决定最佳路线到达某个站点，只需要指出他们必须去的地方。
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