NVIDIA部署AI增强自动驾驶相机清晰度:ClearSightNet实时评估能见度
NVIDIA开发ClearSightNet深度神经网络,实时评估自动驾驶相机能见度,将画面分为遮挡区(不透明物体遮挡/饱和像素,感知完全受损,红色标记)和能见度降低区(雾/眩光/大雨部分遮挡,决策需降低置信度,绿色标记),显示受影响面积比例。
赋能自动驾驶决策
雨雪遮挡降低相机视力,阻碍感知系统验证传感器数据。ClearSightNet在处理管线早期发现无效数据,支持:跨广泛原因推理能见度降低、提供可执行数据、低算力开销跨相机运行。自动驾驶可据此禁用自动功能、提醒驾驶员清洁挡风玻璃/镜头。Xavier平台上集成GPU 1.3ms/帧、离散GPU 0.7ms/帧,已集成NVIDIA DRIVE 9.0。
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