理解协作机器人：现代工业中的柔性伙伴

提到协作机器人（Cobot），我脑海浮现的是在家里游荡吸尘的扫地机器人。我家给扫地拖地机器人加了活动眼珠，取名"博蒂"。虽其清洁效果存疑，但给两岁孩子带来数小时欢乐，孩子兴奋追逐大喊"机器人！"

工业语境下的协作机器人则不同。首先，传统工业机器人通常体型巨大，能在短时间内移动大量重量。因这些机器人不懂人在哪里、在做什么，必须用安全栅栏和光幕防止人进入工作区。这造成"全有或全无"困境：考虑安装机器人时，该防护区内所有任务必须全自动化或移至他处。一直没有简便方法让人安全地与传统机器人系统协作。这正是协作机器人（Cobot）登场的原因。

协作机器人是专门设计与人类协同工作的新型机器人。经适当风险评估，减少或消除防止工人靠近的需求，降低整体空间需求，保持对附近设备的访问。因内置大量安全功能防止意外伤害，教导或编程新动作只需最少培训。这些动作重复精度超越普通人能力，提供持续改进和车间灵活性。