DIY Arduino 夹娃娃机：从零打造专属街机玩具
项目概览
这是一个历时数年（2015–2018）迭代完善的自制夹娃娃机项目。作者使用 Arduino Mega 2560 控制电机、灯光、音效，复刻真实街机体验，甚至实现了「作弊模式」（抓起后夹力减弱）。项目包含机柜木工、电路设计、龙门架组装、配件制作全流程，适合进阶 Maker 挑战。
核心硬件清单
| 组件 | 数量 | 用途说明 |
|---|---|---|
| Arduino Mega 2560 | 1 | 主控，IO 口充足 |
| 8 路继电器模块 | 2 | 驱动电机、灯光等大电流负载 |
| Mini MP3 模块 | 1 | 播放背景音乐/音效 |
| 限位开关 | 1 | 龙门架位置反馈 |
| 带灯按钮 | 1 | 开始/投币触发 |
| 街机摇杆 | 1 | 控制龙门架 XY 移动 |
| 夹爪龙门架组件 | 1 套 | 成品购买，改装接线 |
制作阶段详解
第一阶段：机柜木工（2015 起持续优化）
使用木板搭建机身框架，后期加装钢化玻璃侧板、亚克力面板、RGB 氛围灯带、贴纸装饰，外观逼真度极高。建议预留维修检修口、线缆走线槽。
第二阶段：电子系统（核心难点）
- 主控选型：Mega 2560 提供 50+ 数字 IO，满足 4 电机（XY+Z+夹爪）、继电器、按钮、限位、MP3 等外设
- 电机驱动：继电器模块配合 H 桥电路（原理图中含极性反转电路）实现电机正反转
- 软件逻辑：模拟商业夹娃娃机算法，含「作弊模式」——夹取上升时自动减弱夹力，增加游戏挑战性
- 代码下载：项目提供完整代码压缩包（V3.005 版本），含状态机、电机控制、音效触发、投币计数等模块
第三阶段：配件与细节
自制按键面板、投币口模拟、LED 跑马灯、奖品展示区照明，提升街机质感。
第四阶段：龙门架组装
购买成品龙门架（含 XYZ 三轴步进/直流电机、夹爪），拆解重新布线，加装限位开关实现精准归零。
第五阶段：版本迭代史
从 2015 年简陋木箱到 2018 年成品，附多张对比照片与游玩视频链接，展示 Maker 成长轨迹。
原理图与机械图纸
- 逻辑原理图：程序流程与 IO 分配
- 电机极性反转电路：继电器实现正反转
- 引脚分配表
- 早期模拟版原理图（无 Arduino）
- 真实夹娃娃机维修手册截图（参考商业机台设计）
开源资源
- 完整代码（C/C++，Arduino IDE）
- Fritzing 原理图文件
- 机柜设计参考图
作者寄语
德语为母语，文中可能有拼写/语法瑕疵，原理图标注亦含德语，请善用翻译工具。欢迎交流改进建议！
两个游玩演示视频见项目主页。祝制作愉快！
制造工艺
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