自制爪机
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关于这个项目
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这是:最终版本 我自己自制的爪式咖啡机!
它与控制电机的 arduino 一起使用。很多人已经尝试过玩这台机器了,这对他们所有人来说都很有趣!
如果您对单个构建步骤的详细信息感兴趣,请查看前两个教程 V1 和 V2。
由于德语是我的母语,请原谅我的拼写/语言错误。也可能是我的原理图中的一些描述是德语,只要使用谷歌翻译就知道我在说什么。 :D
第 1 步:内阁
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2015年,我开始为爪机建造一个木柜。我一直更新到今天:我添加了颜色设计、灯光和玻璃板。
第 2 步:电子产品
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整个项目中最困难和最复杂的部分:电子设备。直到今天,我都在努力完善它们。
机器的“大脑”是 arduino MEGA 2560,因为它有足够的输入/输出用于所有电机等。
编程非常类似于真正的爪机,即使是操纵模式。然后爪子再次向上移动时失去力量。
您可以下载包含爪机当前版本代码的zip文件!
第 3 步:配饰
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当然机器需要一些“配件”,比如键盘和一些LED灯。
第 4 步:龙门组装
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它是整机最重要的部分:电机和爪子本身!我在网上购买了该组件,因为自己构建它会非常复杂。然后我只是重新连接了整个设备并添加了一些限位开关。
第 5 步:我的爪机的历史
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2015 年第一个版本到 2018 年最新和最终版本的几张照片,我很棒的爪机。
这是两个带游戏玩法的视频:
感谢您对我的教程感兴趣!祝你今天过得愉快!
代码
- 爪机代码 V3005
爪机代码 V3005C/C++
这是我的爪机的完整代码!没有预览(只能下载)。
定制零件和外壳
我在真正的爪机手册中找到了这个。
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示意图
爪机程序电路的逻辑示意图反转电机的极性,因此它们可以改变它们的旋转方向。
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制造工艺