机器人加工如何简化您的生活

当您有许多不同的操作时，传统的加工自动化会出现很多问题。但是，机器人加工可以简化您的生活！

Brian 是一家小型机加工车间的生产主管。业务进展顺利，但团队遇到了问题。他们生产的大部分零件的一项特殊完成任务是阻止他们的运营。

任务至关重要。没有它，他们就无法生产出优质的产品。但是，它很乏味，而且它正在从更多增值任务中偷走时间。该任务包括磨削、钻孔、去毛刺和抛光等步骤。团队中的每个人都讨厌这样做，因为这需要很长时间并且会分散他们对更有成效的工作的注意力。该团队的几位成员建议他们尝试将其自动化。但是，Brian 不确定。

我们的工作中都有我们讨厌的任务。通常，我们讨厌它们，因为它们无聊、重复和无意识。更糟糕的是，它们会分散我们对其他更有用的任务的注意力。

但是，如果这些加工任务对您的流程至关重要怎么办？这是布赖恩面临的问题。

传统加工自动化的问题

Brian 决定研究使用传统 CNC 机床实现任务自动化。然而，这个选项对他来说似乎并不可行。这件作品太大，无法装入大多数机床，选择超大型机床也不划算。此外，这项任务涉及许多不同的步骤。

使用传统自动化，每一个新的操作都需要一台全新的机器。如果你想自动化钻孔，你需要一台数控钻孔机。如果你想自动化铣削，

你需要一台数控铣床。如果你想自动化抛光，你需要一台自动抛光机（虽然这些通常是为大批量、低混合制造而设计的，所以它们不适合他的情况）。

Brian 的问题是这些操作中的每一个都只是整个任务的一小部分。对他来说，购买专业的磨床是没有意义的，例如，只是为了每个零件修掉一些毛刺。

很多加工任务都属于这一类。孤立地看，它们不需要太多时间。但是，当一项任务包含许多小而多样的加工步骤时，它可能会增加很多工作。

当然，他可以雇佣一个新员工来处理这个任务。然而，这不是一份理想的工作，而且这项任务每年只需要四个月，所以他不能真正证明新员工的合理性。

看来Brian卡住了。他不能像现在这样离开流程，因为任务会对生产和团队士气产生负面影响，他不能使用传统的 m 实现自动化机器工具，但他也不能雇佣新员工，因为这部分不是一直都需要的。

Brian 的情况非常适合机器人加工。机器人有可能大大简化他的生活。

机器人非常灵活。您可以对它们进行编程以执行各种操作。借助换刀装置，您甚至可以在同一个程序中执行多个加工操作。

他可以使用同一个机器人完成整个任务，包括打磨、钻孔、去毛刺和抛光步骤。他只需要购买一台机器：机器人。此外，在一年中不需要该零件的八个月里，他可以轻松地为机器人重新编程以完成其他任务。

起初，Brian 不确定使用机器人的想法。他听说机器人对于加工操作不够精确。他担心他可能会投资于一个无法达到所需性能水平的解决方案。

精度是机器人加工的一个普遍关注点。确实，机器人的精度不如许多传统机床，正如我们在文章中讨论的那样，机器人在机器人加工方面的性能优于 CNC 机床吗？

但是，这并不意味着它们不准确。离得很远！专为加工而设计的工业机器人，例如史陶比尔的高速加工系列，位置重复精度低至 0.03 毫米，这应该为 Brian 的操作提供足够的精度。

更重要的是，您可以通过使用机器人校准来提高准确性。请参阅我们的文章离线编程真的准确吗？有关机器人校准的更多信息。

“机器人够准确吗？”的问题应该总是用一个后续问题来回答：“我们需要它有多准确？”对于越来越多的加工操作，机器人的精度就足够了。

Brian 决定使用机器人加工，但他的所有问题都还没有解决。

他需要对机器人任务进行编程。然而，他想找到一个他的团队可以在内部处理的编程解决方案。过去，他投资了一个完全由外部集成商编程的码垛机器人。虽然它运行得很好，但他的团队没有重新编程机器人的技能，所以它已经开始变得不灵活。

Brian 发现了 RoboDK 中的加工实用程序。该工具使创建加工路径变得非常容易。您只需加载由您的 CAM 程序创建的 NC 文件，软件就会自动创建机器人路径。

现在他拥有执行整理任务所需的所有灵活性。他和他的团队可以使用 RoboDK 轻松地对任务进行编程，将其加载到机器人中，然后继续进行更有成效的工作。

另外一个好处是，他现在还可以使用相同的软件重新编程他以前的码垛机器人，这也提高了他对该机器人的投资回报率。

这是一个虚构的故事，但它的灵感来自真实的机器人加工任务。查看 Heidenreich &Harbeck 的视频案例研究（他们使用 KUKA 机器人对大型铸件执行多项精加工作业）以及奥迪的案例研究（他们使用史陶比尔机器人加工模具）。

现在，想想你自己的情况。机器人加工如何帮助您的工艺？

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