机器人周期时间：如何计算和优化您的时间
如果您想最大限度地提高对机器人技术的投资，则需要优化机器人周期时间。
时间（正如他们所说）就是金钱。机器人每天执行许多循环。当机器人不必要地缓慢或低效地移动时，这可能意味着您正在赔钱。
即使将机器人周期时间缩短 2 秒，一年内也能节省数百个工作小时。
你是怎么计算的？
以及如何确保自己不会在不知不觉中亏钱？
这是一个清晰的指南。
什么是机器人周期时间？
机器人周期时间是机器人完成其编程任务的一个完整周期所花费的时间。它既包括增值时间——机器人移动或执行操作的时间——也包括任何非增值等待时间。
研究表明，较短的循环时间会降低每个工件的成本。周期时间越长，创建产品的成本就越高。
由于机器人非常一致，因此周期时间对机器人的整体生产力有很大的影响。任何低效率或浪费的时间都会在每个循环中发生。因此，效率低下。
时间就是金钱！需要优化周期时间
为什么减少机器人的循环时间很重要？因为时间就是金钱！
想象一下，您有一个机器人每周执行 5 天，每天执行 1000 次循环。只需将周期时间缩短 2 秒，每天即可节省 33 分钟。每年可节省 144 小时！
正如系统集成商 Adil Shafi 所说，周期时间是“机器人业务案例中最重要的财务理由之一”。可以使某些东西变得更快的每一分之一秒都会直接转化为美元。”
您应该始终寻找可以减少机器人循环时间的方法，即使只是轻微的。随着时间的推移，这可以节省大量资金。
哪些因素会影响机器人循环时间？
各种因素会影响机器人的循环时间。其中一些是在你的控制之下改变的。其他的则不然。
影响它的因素包括：
- 机器人模型
- 控制器型号和配置
- 您正在执行的任务的细节
- 机器人的速度和加速度
一些因素与物理机器人之间的细微差异有关。因此，在机器人模拟器中并不总是能够获得完全准确的循环时间计算。但是使用正确的工具，您可以非常接近。
如何使用 RoboDK 计算机器人周期时间
在你可以改善你的周期时间之前，你首先必须计算它。这是您可以从一个好的机器人模拟器中受益的地方。
RoboDK 将周期时间估计作为软件的核心功能。
在 RoboDK 中估算周期时间的步骤如下：
- 尽可能准确地设置机器人的关节速度和加速度。
- 为任何相关的机器人动作添加四舍五入（见下文）。
- 注意机器人程序中的延迟和暂停。该软件还会将这些添加到循环时间中。
- 将您的机器人移动到所需的起始位置。这可确保 RoboDK 不会在计算开始时添加不必要的动作。
- 完全运行机器人程序。程序完成后，您会在屏幕右下角看到预计的周期时间。
简单！
RoboDK 的周期时间估计有多准确？
由于上述原因，周期时间估计不能完全准确。它无法告诉您将在物理机器人上实现的确切循环时间。
在我们运行的测试中，与在物理机器人上运行相同的任务相比，循环时间的准确率通常在 95-99% 左右。这通常足以开始优化您的机器人任务。
您的模拟越准确，周期时间估计就越准确。
奖励工具：深入的周期时间研究
RoboDK 中添加了一个工具，可为您提供有关任务周期时间的额外有用信息。
当您进入工具菜单并选择“运行脚本”时，您将看到以下 3 个工具：
- 循环时间研究 — 这可以帮助您为机器人选择最佳关节速度。它为您提供了机器人不同线性和关节速度的详细比较，以及每个与您当前程序的估计循环时间。
- 循环时间显示 — 这会显示您当前机器人的循环时间，如上面针对特定机器人程序计算的那样。
- CycleTimeDisplayAll — 这会显示当前项目树中所有机器人程序的周期时间估计值。
优化机器人周期时间的3种巧妙方法
既然知道了机器人的循环时间，那么如何优化它呢？
以下是优化周期时间的 3 种好方法：
1.为您的机器人动作添加四舍五入
舍入是一种通过使机器人沿着轻微的曲线移动而不是去拐角来减少这种停止启动的方法。这减少了循环时间。您应该只将它用于不需要高度精确移动的路径。
每次您的机器人移动到运动的角落时，它都必须停止并重新开始运动。例如，对于沿着正方形路径的机器人，它会停在正方形的每个角落。
2.优化机器人的速度和加速度
机器人的速度和加速度之间存在微妙的平衡。更改其中一个或两者都会对您的周期时间产生重大影响。
每个机器人型号的速度和加速度都不同。尝试不同的速度和加速度，为您的机器人和任务找到最佳配置。
3.跟踪指标并不断改进
优化任何事物的最佳方法是跟踪它并随着时间的推移不断改进它。这需要您选择正确的指标。
优化机器人任务时要跟踪的第一个指标是“周期时间”本身。对于您对机器人程序所做的每项更改，请记下其对循环时间的影响。随着时间的推移，您还可以跟踪“每天的周期数”或“完成的周期”等指标。
观看我们关于机器人周期时间的免费培训
想看看如何使用 RoboDK 的功能来改进自己的机器人单元吗？
您可以在我们的免费视频培训中了解更多信息。在循环时间课程中，您将发现从开始到结束的过程。
您可以在此处观看循环时间课程。
首先，最好先看四舍五入课程和机器人加速课程。
你有什么问题？ 在下面的评论中告诉我们，或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram 或 RoboDK 论坛上的讨论。此外，请查看我们广泛的视频收藏并订阅 RoboDK YouTube 频道
工业机器人