工业机器人加注润滑脂全攻略：关键步骤与注意事项
定期更换维护机器人润滑脂，正如汽车定期换油一样重要。润滑脂随时间降解，失去粘度和效能。正如您不会让汽车两年不换油，也不应让机器人长期使用同一润滑脂——除非您打算两年换一台机器人。
运行 500-700 小时后，润滑脂开始分解，加剧关节磨损，影响性能。日常使用的机器人应每月检查润滑脂颜色和稠度。
加注前务必阅读特定机型手册。手册规定了不同关节所需的润滑脂类型——并非所有关节通用同一种。忽视手册导致加注不当，可能使保修失效，并因密封件损坏或部件故障导致生产停滞。
所有关节都需加注，但运动量最大的第二、三关节通常最脏。所有关节有进油口，仅有齿轮的关节（如多数机器人的二、三轴）才有出油口。许多机器人使用 VIGO 合成润滑脂，其抗分解性优于普通润滑脂。
操作步骤：首先让机器人“动起来”全轴运动，软化旧脂利于排出。拔除进出油口，保持机器人持续运动——停止会导致旧脂沉底，新脂滑过形成虚假完成假象。排净旧脂后，在出油口加注新脂至冒泡（排出空气），装回油塞，即可再运行 500-700 小时。
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