如何给你的工业机器人上油
更换和维护机器人润滑脂的重要性与更换车辆机油的重要性相似。随着时间的推移，油和油脂都会分解，失去它们在机器人/车辆中的粘性和有效性。您不会让您的汽车使用相同的油运行一两年，就像您不应该让您的机器人使用相同的润滑脂运行两年一样......除非您计划每两年购买一个新机器人。
500-700 小时后，机器人中的油脂会开始分解，这会使关节变得粗糙并影响机器人的性能。如果机器人每天使用，则应每月检查一次润滑脂颜色，检查颜色和一致性。
在开始为您的机器人上油之前，请阅读您的特定机器人手册以了解有关您的机器人型号的信息。该手册将为您提供有关不同类型润滑脂的信息，这很重要，因为并非所有关节都会使用相同类型的润滑脂。如果您没有阅读服务手册并且未能正确润滑您的机器人，可能会使机器人的保修失效，并会因密封件破损或部件故障而导致生产速度减慢。
虽然每个机器人关节都需要润滑，但机器人上的第二个和第三个关节可能最脏，因为它们移动最多。虽然所有机器人关节都有一个插头，但只有那些带齿轮的关节才会有一个插头——就像大多数机器人的第二个和第三个关节一样。您应该使用哪种润滑脂润滑接头？如上所述，请查看您的机器人手册，但许多机器人使用 VIGO 润滑脂，这是一种不像市场上其他类型的润滑脂那样容易分解的合成润滑脂。
那么，既然您已经阅读了手册并购买了润滑脂，您会怎么做？首先，让你的机器人“跳舞”——你打开它并让它向各个方向移动，所有轴都移动。这将软化现有的油脂，并使排出更容易。取下轴的进出插头，让机器人继续移动。如果你不让机器人继续移动，旧的、脏的油脂会沉淀到底部，新的油脂会滑过它，看起来好像这个过程已经完成了。然后，当你运行机器人，一个月后检查润滑脂时，它可能又变黑了。排出所有旧油脂后，在接头的外塞上放一点油脂。如果您在正确的区域加入新的润滑脂，当空气从接头中被推出时，应该会在外塞上形成一个气泡。添加完所有新润滑脂后，您就可以开始滚动了。更换所有插头，接下来的 500-700 小时就准备好了。
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