Makerarm：一款超酷的创客机械臂

在过去的几周里，我一直在与 Makerarm.com 上的人们谈论一种令人难以置信的机械臂，叫做……嗯，Makerarm。他们一直把这件事放在心上，但我很高兴能够告诉你，Makerarm Kickstarter 项目在我写这些话的时候刚刚启动。

这个小美人是一个完整的个人制造系统，装在一个安装在桌面上的机械臂中。它具有适用于无数应用的可互换打印头，例如 3D 打印、绘图、铣削、激光雕刻、电子组装等等。

那么这个小骗子能做什么呢？嗯，几乎所有的东西，真的。让我们从 3D 打印开始。我们都见过传统的低成本 3D 打印机。这些通常以立方体形式呈现，这显着限制了打印头可用的运动范围，从而限制了您可以生产的对象的大小。

相比之下，Makerarm 位于直径 4.72 英寸的圆形底座上。它高 24 英寸，双臂组件提供 15.7 英寸的总臂展。此外，正如我们在此视频中看到的，Markerarm 可以围绕其底座旋转 180 度，这意味着它实际上可以跨越 2 x 15.7 英寸 =31.4 英寸。

我对大约一年前购买的廉价而开朗的 3D 打印机感到恼火的是它很容易错位，重新调整小流氓可能会让一个强壮的男人沮丧地跪下，所以事实是 Makerarm是自我调整给我的眼睛带来了喜悦的泪水。让我们更详细地了解一下 Makerarm 当前的一些功能：

• 3D 打印： Makerarm 不仅限于盒子，可以在任何平面上进行 3D 打印，并且可以使用灯丝和树脂进行打印。它会映射其工作区域并自动进行床调平，因此您不必这样做。此外，它还拥有超过 30 英寸的巨大工作区。
  
• 铣削/雕刻： Makerarm 具有高速（轻型）桌面铣削和雕刻功能。您可以在桌面上以高达 20,000 RPM（300W）的速度铣削各种材料，包括塑料、木材和软金属。您甚至可以将 Dremel Fortiflex 等重型柔性轴工具连接到 Makerarm 以进行动力雕刻、研磨或成型应用（速度高达 23,000 RPM）。
  
• 激光雕刻： 使用 Makerarm 的高功率 500mW 激光头 (405nm)，您可以雕刻和蚀刻您喜欢的材料，包括塑料、木材、皮革、纸板等。
  
• 取放： 您可以选择真空泵耦合吸盘、电磁头和夹具进行取放操作。
  
• 组装： Makerarm 的组装工具头可让您自动放置和拧紧螺丝、进行粘合以及执行取放功能以组装零件。
  
• PCB 制造和组装： 借助 Makerarm 的 PCB 制造和组装工具套件，您可以在数小时内而不是数周和数月内进行迭代。 PCB 铣削、钻孔、焊膏分配、THT（通孔元件）的自动焊接以及 SMT（表面贴装元件）的取放组装消除了电子组装和原型制作的麻烦。

但是等等，还有更多，因为两个或多个 Makerarms 可以相互协同工作以执行更复杂的任务。此外，您还可以使用 Makerarm 的硬件开发工具包 (HDK) 和应用程序编程接口 (API)，为自己的应用程序量身打造自定义工具头。

Makerarm 的伟大之处在于它可以满足许多不同的要求。以我的穴居人西洋镜项目为例。我开始考虑我想创造放置在洞穴中的各种文物，从木箱到 H.G. Wells 式的时间机器。我可以看到自己需要 3D 打印、铣削、雕刻……我需要一个 Makerarm！