机器人装配设计

汽车、炉灶、医疗设备和计算机零件……它们有什么共同点？就在我们说话的时候，装配机器人正在建造它们。机器人装配在全球每天使用的商品制造中正在加速发展。 “对于北美制造而言，使装配过程具有成本效益的唯一方法是使用机器人技术和自动化，”位于密歇根州罗切斯特山的 Fanuc America Corporation 装配和航空航天全国客户经理 Chris Blanchette 说。证据就在布丁中，因为机器人工业协会显示装配订单与去年同期相比增长了 96%；这造就了 2014 年上半年的销售记录！

您可能认为设计一个完美适合您的机器人装配系统是有风险或困难的。不要害怕；这就是 RobotWorx 出现的原因！我们汇总了以下资源，以帮助您设计下一个装配自动化系统。

识别程序集应用程序：

单击此处查看我们在 RobotWorx 上介绍的所有应用程序。

装配机器人还没有遇到很多他们无法处理的应用。无论是焊接汽车部件、码垛、分配、移动零件并将其固定到位以进行连接、喷漆，还是建造太阳能电池板，都有适合您的完美装配设计。

选择您的装配机器人：

单击此处查看我们的整个机器人装配产品。

有许多机器人配置可用于装配机器人。

1。六轴机器人 提供最佳的力量、灵活性和伸展范围来完成所需的任务。它们是紧凑、高度灵巧、敏捷的机器人，可以从各个角度参与装配。它们在装配空间中发挥着越来越重要的作用。我们推荐 Fanuc R-2000iA/165F 或 Motoman HP6。

2。 SCARA 机器人 代表“选择性兼容装配机器人手臂”。它们是适合高速装配的 4 轴机器人。它之所以得名，是因为该臂在 X-Y 方向上具有选择性，但在“Z”方向上是刚性的，以帮助进行多种类型的装配操作，例如将圆销插入圆孔中而无需绑定。 RobotWorx 推荐 Motoman HM-20-1000 或 KUKA KR 10。

3。 Delta 机器人 有效载荷较小，但加速度和速度无与伦比。它们类似于安装在天花板上的蜘蛛，因为底座中的电机会移动三个相连的臂。它的主要机械轴平行而不是串联地作用在机器人面板上，这使得它能够快速和精确。每秒 10 毫米的速度是典型的，同时还提高了工具尖端的可重复性，这意味着它非常适合小零件装配。我们的顶级 Delta 机器人之一是 Fanuc M3iA/6s 或 Motoman MPP3。

4。双臂 机器人通过执行诸如握住一个零件并将另一个零件插入其中等任务，帮助简化了复杂的装配应用程序。对于柔性零件或组件，例如管道和软管，双臂可以协同工作以简化工具并使应用程序能够以更简单的方式完成。我们推荐的双臂是 Motoman DIA10。

5。协作机器人 是一个迅速兴起的工业机器人领域，也进入了装配领域。它们专门设计用于在装配线上与人类同事一起操作，无需安全防护。看看我们提供的 Fanuc CR-7iA 或 Universal Robot 协作机器人。

选择您的装配软件

单击此处查看 RobotWorx 推荐的软件。

如今可用的机器视觉软件在引导机器人精确定位和检查方面非常有用。此外，力感应为装配机器人配备了所有 6 个自由度的触觉。它测量施加在 EOAT 上的力和扭矩，并为机械臂末端工具的混合力合规运动控制提供机器人控制系统反馈。这些选项正在改变装配线和洁净室。

考虑一下电子产品，其装配公差随着零部件越来越小而越来越严格。所需的必要精度、一致性和最低成本都使机器人装配成为生产过程的关键部分。

Jabil Circuit Inc. 自动化总监 Rush LaSelle 说：“人们无法完成组装下一代移动设备或可穿戴设备所要求的真正精细的任务。”“产品生命周期不够长，无法支持定制机床。”

“在我们的世界中，在电子制造中，有机器人解决方案和灵活的自动化，能够达到我们现在可以利用该技术的精度水平，”拉什说Jabil Circuit Inc. 自动化总监 LaSelle。“中国和世界其他地区的劳动力成本正在上升，因此每个人都在寻找成本更低的替代方案。”

幸运的是，复杂的组件和基于传感器的技术正在变得更好、更便宜且更易于使用。用户界面现在已经足够先进，因此不再需要高技能工人。视觉伺服使机器人世界实现优于10微米的精密装配。

选择您的 EOAT

单击此处阅读有关 EOAT 选项的更多信息。

可以为每个装配机器人购买标准或定制的臂端工具，以满足制造要求。它们的范围包括夹具、真空吸盘、三爪卡盘、高速主轴、气缸或钻头。

标准 EOAT 是批量生产的，可以轻松订购，因为我们与多家不同的供应商合作，以确保客户获得最好的产品。标准 EOAT 很容易获得，不会延长机器人的构建时间，但它的设计适用于多种产品，可能无法完全满足您的特定需求。

如果您选择定制路线，设计系统的工程师会决定哪些末端执行器最适合该应用，然后根据规格进行制造和构建。这会增加构建时间，但最终自定义 EOAT 可以在生产过程中产生更好的功能。 RobotWorx 可以与公司签订合同来构建可以在内部完成 EOAT 的定制末端执行器。

选择正确的 EOAT 可以确保摸索正确完成。这是一个关键特征，机器人将 EOAT 移动到靠近组装位置并过渡到摸索，机器人在其中围绕应该组装的零件制作图案。它以不同的预编程模式缓慢而渐进地移动，以接触并感知力、运动和方向，然后根据驱动部件一起行动。

重要的是把钱花在正确的 EOAT 上，因为传感和控制能力是关键。

选择您的工作区

单击此处查看 RobotWorx 专家如何帮助开发您的自定义工作单元。

装配能够通过使用不同的工具创建结合多个操作的复杂系统来缩小工作单元的占地面积。最终，在这种类型的系统中生产的零件会同时进行组装和检查。

机器人工作单元是完成包括机器人、控制器和其他外围设备（例如零件定位器和安全环境）的系统所必需的。定制电池是根据客户规格制造的，并允许在工业环境中经常遇到的限制和挑战。它们非常适合标准工作单元无法执行的应用。

装配示例

机器人目前成功地处理了许多复杂的装配应用，例如为川崎摩托车装配齿轮箱。制造不同变速箱的灵活性是川崎拥有许多不同类型摩托车的关键。最初，这项任务是通过将轴承箱固定在一个表面上并用手将轴承推入孔中来完成的。

机器人装配使得能够使用用于不同齿轮箱的夹具来创建灵活的单元。该设计允许它携带曲轴箱并将其移动到安装轴承的夹具上，并在压机下降并将曲轴箱驱动到轴承中时将其固定在那里。这使得机器人能够使用位置控制转换到软吸收模式，因为它将曲轴箱固定在轴承上方，然后返回到位置控制模式并继续工作。

选择 RobotWorx 为您的下一个装配设计提供帮助

配备力传感器和视觉功能的敏捷机器人势不可挡。看着协同装配机器人孜孜不倦、准确、快速、精确地工作，反映了自动化的广阔前景。

RobotWorx 是 Fanuc、Motoman、ABB、Universal Robots 和 KUKA 机器人的认证集成商，定期与客户合作构建这些机器人装配机。我们的工程师、技术人员和销售人员团队将与您合作，选择合适的装配机器人、末端执行器、控制器和安全包，以满足您的应用需求和设施的空间要求。