评估机械臂控制器
机械臂控制器是每个机器人的神经中枢。控制器是一台大型计算机，它将来自示教器的编程代码提供给机器人，使其能够与其他系统交互或运行应用程序。
根据公司的不同，有两种不同尺寸的机器人控制器——全尺寸控制器和紧凑型控制器。 Fanuc、Motoman 和 KUKA 等许多公司都为不同的机器人提供全尺寸和紧凑型控制器。然而，趋势似乎更倾向于更小、更紧凑、更节省空间和能源的机械臂控制器。
Fanuc 是工业机器人领域的领导者，为其机器人提供了多种不同的控制器类型——RJ2、RJ3、RJ3iB、RJ3iC、R30iA 和 R30iB。
较新的型号是 R30iA 和 R30iB。 R30iA 是全尺寸控制器，而 R30iB 是紧凑型。两种型号各有优势，但 R30iB（最新型号）配备了 iRVision 2-D 和 3-D 视觉程序，并配备了 iPendant Touch，比以前的型号更加人性化。
Yaskawa Motoman Robotics 还拥有各种形状和尺寸的机器人手臂控制器——ERC、MRC、XRC、NX100、DX100、DXM100 和最新型号的 FS100，这是一个紧凑的单元。
FS100 机械臂控制器节省空间且功能强大——真正是 Motoman 的一项创新。这款小型控制器仅重 20 千克，但性能依然强劲。它比 DX100 控制器快 2-4 倍，设计用于处理负载能力小于 20kg 的小型包装和零件搬运机器人。
Motoman 客户的另一个紧凑型选择是 DXM100 控制器。这款机械臂控制器还具有比其他全尺寸型号更快的性能。该控制器还可以控制多达 8 个机器人或 72 个轴。
谈到 KUKA Robotics，要谈论的两个控制器既相同又不同。它们是 KR C4 和 KR C4 紧凑型机械臂控制器。虽然它们的尺寸不同，但它们为消费者提供了相同的高性能和可靠性。这一代库卡机械臂控制器比其他型号更强大、更灵活、更智能。它们配备了一个 smartPAD 挂件，用户友好且带有触摸屏。
如您所见，不同公司提供了许多不同的机器人控制器来控制几种不同的机器人模型。你怎么能把它们放在一起，对吧？这就是 RobotWorx 的用武之地。
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