选择合适的机器人手臂控制器：全尺寸 vs 紧凑型

机器人手臂控制器是每台机器人的神经中枢。控制器是大型计算机，将示教器的编程代码传递给机器人，使其与其他系统交互或运行应用。

视公司而定，机器人控制器有两种尺寸——全尺寸控制器和紧凑型控制器。Fanuc、Motoman、KUKA 等许多公司均提供全尺寸和紧凑型控制器以适配不同机器人。但趋势似乎更倾向于节省空间和能源的更小紧凑型机器人手臂控制器。

工业机器人领域领导者 Fanuc 为其机器人提供多种控制器类型——RJ2、RJ3、RJ3iB、RJ3iC、R30iA 和 R30iB。

较新型号为 R30iA 和 R30iB。R30iA 为全尺寸控制器，R30iB 为紧凑型。两者各有优势，但 R30iB（最新型号）可处理 iRVision 2D 和 3D 视觉程序，并配备 iPendant Touch，比前代更友好。

安川机器人也有各种形状尺寸的机器人手臂控制器——ERC、MRC、XRC、NX100、DX100、DXM100 和最新机型 FS100（紧凑型）。

FS100 机器人手臂控制器节省空间且强大——真正为 Motoman 创新。仅 20kg，这小控制器仍实力强劲。比 DX100 快 2-4 倍，专为负载 20kg 以下的小型包装和零件搬运机器人设计。

Motoman 客户的另一紧凑选项是 DXM100 控制器。该控制器性能也快于其他全尺寸型号。可控制多达 8 台机器人或 72 个轴。

KUKA 机器人方面，两款控制器同名却不同。即 KR C4 和 KR C4 tight 型控制器。尺寸不同，但向用户提供相同高性能和可靠性。这代 KUKA 控制器比其他型号更强大、灵活、智能。配备用户友好的智能触屏 smartPAD 示教器。

可见，不同公司有许多不同机器人控制器控制多种机器人型号。如何整合？这正是 RobotWorx 的用武之地。

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