3D打印赋能末端执行器：精度、速度与定制化的融合
近年，配备先进末端执行器（EOAT）的机械臂助力制造业开发更快生产设施。
从汽车业起步，机械臂现几乎用于所有可想象行业，从医疗、农业到电子。随机器人进入新领域、生产线新需求涌现，新型EOAT解决方案不断开发。
末端执行器提升自动化可行性
EOAT是连接在机械臂末端的装置。EOAT增强机器人完成精细动作任务的能力。EOAT形态各异，适配各类应用。可视为机械臂的“手”。EOAT提升机械臂效率和精度。
EOAT常直接接触工件特定部位。因应用材料广泛，工具必须高度专业化。机器人制造商应对挑战，创造解决全新挑战的EOAT。
3D打印各类EOAT
因EOAT高度定制化，类型繁多。夹爪、焊枪、力扭矩传感器、去料工具、碰撞传感器、换刀装置仅是部分选项。
得益于增材制造，工程师无需昂贵工装和机床调试即可创建原型EOAT。3D打印EOAT实现更精细设计、更轻零件、从设计到交付大幅加速。Genesis工程师利用熔融沉积建模制造EOAT夹爪，不仅成本时间高效，还具备夹持独特零件所需的复杂精细形状。
3D打印工具产出轻量化零件。这对负载有限的机械臂至关重要。轻量工具让手臂运动更快更高效。工程师可通过快速迭代以远低于传统制造的成本测试设计。
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