瑞萨电子与 eProsima 合作，将微型 ROS 移植到机器人的 RA MCU 中

瑞萨电子公司与专门从事中间件解决方案的公司 eProsima 合作，将微型 ROS 移植到 RA 微控制器 (MCU) 中，以便更轻松地开发用于物联网 (IoT) 和工业系统的专业机器人应用程序。两家公司宣布瑞萨电子 RA MCU EK-RA6M5 评估套件是 micro-ROS 开发框架的官方支持硬件平台。

micro-ROS 框架作为业界用于 MCU 的机器人操作系统，允许将 MCU 标准化集成到机器人操作系统 (ROS) 2 数据空间中。它为嵌入式世界提供了一个基于标准通信中间件的既定应用程序开发框架。将 micro-ROS 移植到瑞萨电子 RA MCU 有助于在工业 4.0 和工业物联网应用中采用这种机器人框架。瑞萨电子² Studio 集成开发环境将运行在Windows 和基于Linux 的计算机上，将支持micro-ROS 实现，简化使用micro-ROS 客户端库的过程。

瑞萨先进 (RA) 系列 32 位 Arm Cortex-M MCU 提供优化的性能、安全性、连接性和外设 IP，以应对下一代嵌入式解决方案。瑞萨电子建立了一个全面的合作伙伴生态系统，以提供一系列可与 RA MCU 一起开箱即用的软件和硬件构建块，包括 Microsoft Azure RTOS 和 FreeRTOS。这种组合使 RA 系列成为 micro-ROS 实现的良好参考平台。

eProsima 是 micro-ROS 框架的主要开发者。该公司首席执行官 Jaime Martin Losa 表示：“实现具有成本效益的开发取决于硬件和软件供应商围绕其出现的通用平台。 micro-ROS 代表了弥合微控制器和 ROS 2 之间差距的工具，扩展了基于嵌入式设备的新机器人应用的范围。”

这个硬件和软件组合项目的目标是提供一个全面的工具，涵盖嵌入式系统中软件开发的整个周期，针对广泛的应用：包括用于物流和仓储、国防和安全、农业和医疗保健的服务机器人.

瑞萨还开发了一种基于 ROS 的机器人主体控制器，作为其“获胜组合”之一，展示了 RA6M5 对微型 ROS 的实施，并辅以其他瑞萨组件。其获胜组合包括互补的模拟、电源、定时设备和嵌入式处理，并提供易于使用的架构，简化了设计过程并显着降低了客户在各种应用中的设计风险。这是瑞萨电子提供的 250 多种获胜组合的一部分，其中兼容设备可以无缝协同工作。

micro-ROS 硬件支持分为官方支持的板卡和社区支持的板卡。瑞萨电子 EK-RA6M5 评估套件现已支持 RA MCU 中的 micro-ROS，现已成为官方支持的 micro-ROS 硬件平台。

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