瑞萨与 eProsima 为 RA MCU 移植 micro-ROS，赋能 ROS 2 机器人开发
瑞萨电子联手中间件解决方案专家 eProsima，将 micro-ROS 移植至 RA 单片机 (MCU)，为物联网 (IoT) 和工业系统专业机器人应用开发铺平道路。瑞萨 EK-RA6M5 评估套件为 micro-ROS 开发框架官方支持硬件平台。
micro-ROS 框架是单片机的行业机器人操作系统，提供将 MCU 集成进 ROS 2 数据空间的标准化方式。将 micro-ROS 移植到瑞萨 RA MCU，开发者可在工业 4.0 和 IIoT 应用采用此机器人框架。瑞萨 e² Studio 集成开发环境（Windows 和 Linux 可用）将支持 micro-ROS 实现，简化 micro-ROS 客户端库使用。
RA 系列 32 位 Arm Cortex-M MCU 提供优化性能、安全、连接和外设 IP，应对下一代嵌入式解决方案。瑞萨构建全面合作伙伴生态系统，交付范围软硬件构建块，随 RA MCU 即用，含 Microsoft Azure RTOS 和 FreeRTOS。这使 RA 系列成为 micro-ROS 实现理想参考平台。
eProsima 是 micro-ROS 框架主要开发者。CEO Jaime Martin Losa 表示：“实现具成本效益开发依赖汇聚硬件和软件提供商的通用平台。micro-ROS 桥接单片机与 ROS 2，基于嵌入式设备扩展新机器人应用范围。”
此硬软件合作伙伴关系目标是提供覆盖嵌入式系统全软件开发周期的综合工具，跨物流仓储服务机器人、国防安全、农业、医疗等广泛应用光谱。
瑞萨还发布基于 ROS 机器人本体控制器作为“制胜组合”之一，展示 RA6M5 micro-ROS 实现与其他瑞萨组件协同。这些制胜组合包含互补模拟、电源、时序器件和嵌入式处理，提供易用架构简化设计、降低风险，服务多应用领域。瑞萨声称超 250 个此类制胜组合无缝协同。
micro-ROS 硬件支持分官方支持板和社区支持板。RA MCU 上 micro-ROS 支持现通过瑞萨 EK-RA6M5 评估套件提供，即官方支持 micro-ROS 硬件平台。
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