Avular 推出模块化移动机器人硬件和软件
Avular 是一家总部位于荷兰的移动机器人公司，将在下个月的 CES 2022 展会上推出模块化硬件和软件解决方案，为机器人的核心功能提供构建模块。据该公司称，这条名为“The Essentials”的产品线为企业家和工程师提供了一个模块化平台，以简化机器人开发，并将上市时间和成本缩短多达 50%。
Essentials 为移动机器人的大脑提供了构建模块，包括读取传感器数据、控制电机、导航和定位系统。 WiFi 和 5G 调制解调器等通信系统可以将机器人连接到云端，并结合了在动态环境中安全移动的安全系统。这个想法是客户可以专注于他们的业务并实施他们自己的专业知识，而这些模块可以解决所有机器人特定的挑战。这可能意味着从现有机器开始，将其转变为智能、自主的机器人，或者从头开始构建全新的机器人。
Avular 表示，它的目标是让每个拥有 The Essentials 的人都能使用移动机器人。其产品既适合快速成型，也适合工业化和批量生产。
模块的核心硬件基于该公司所谓的“Prime”模块，该模块使用带有 Arm Cortex-M7 内核的 i.MXRT1061 Crossover MCU。它以 600 MHz 的频率运行，具有 1MB SRAM、4 MB 闪存，并在 Avular 自己的 ArtOs 上运行。该公司表示，这可以实现类似 FPGA 的性能。通过扩展堆栈，Prime 模块可以连接到板载设备，支持最流行的 I/O 接口，并配备更多的板载传感器、电源和电子接口。这是通过单击适合应用程序的额外模块来完成的。这些模块通过我们 Avular 内部开发的 Echo 内部总线通信系统进行通信。
编程、监控和优化参数是通过 Cerebra Studio 实时完成的，这是 Avular 自己的 Essentials 产品的 PC 界面。提供图形环境，这适用于原型开发阶段，也适用于执行产品组装和定期维护的 OEM 生产环境。使用 Cerebra Studio 不需要 MATLAB 许可证。
在此之上的一层是 Avular 的“先锋”机器人平台，该平台基于 Essentials 构建块并安装在模块化平台中，使客户能够将其独特的价值主张应用于机器人，而无需投资开发和资源来构建物理机器人本身。这些驾驶和飞行机器人平台能够为广泛的业务案例快速验证概念，并且都配备了 Essentials 模块。
嵌入式
- 什么是中断：类型及其应用
- 硬件、材料和软件：3D 打印成功的三大支柱
- SLAM 软件添加机器人操作系统集成、车轮里程计
- 工业物联网安全建立在硬件上
- MrRobot – 支持 Ubuntu 移动应用的机器人（涉及 Raspberry Pi 和 arduino）
- 自动化：低成本机器人的新硬件和软件
- 欧姆龙为其移动机器人推出新软件
- Verizon 收购自主移动机器人软件公司
- MassRobotics 发布“世界上第一个”开源自主移动机器人互操作性标准
- Schilling Robotics 将 Energid 软件集成到其 Gemini 水下机器人中
- Bright Machines 推出 Microfactory 硬件和软件
- 介绍：仓库和工厂自动化的无障碍移动操作