模块化机器人正在重塑工厂生产
变形金刚？几乎！模块化机器人技术专注于构建机器人的单个部分（称为模块），该部分可以与其他模块连接或组合以形成不同类型的机器人。这些模块与其他模块无线通信，或使用红外线或表面电信号。这些模块协作使较大的部分移动或改变形状。 NASA、军事、搜索和救援以及采矿等行业对进一步了解模块化机器人的知识和创造力很感兴趣。
模块化自重构系统根据其模块的几何排列进行分类。格子体系结构系统以规则的 3-D 模式连接。链/树架构系统以字符串或树形拓扑连接在一起，从而实现多功能性。移动架构系统利用环境进行机动和连接以形成复杂的链或格。
第一个成功的模块化机器人出现在 AIST 和 Tokyo Tech 于 1999 年建造 MTRAN Mark I 时。2005 年的 MTRAN III 能够重塑自身以在不同类型的地形上移动，并通过接近和重力传感器导航。在美国，Superbot 成为头条新闻，因为它可以使用其模块找到彼此并自行组装。来自卡内基梅隆大学的 ModSnake 具有吓人的能力，因为它可以将自己变成一条蛇并在周围滑行。
Barobo 设计了 Linkbot，这是一种模块化机器人，可以定制成用户可以梦想的任何创作。它被创建为儿童教育工具，他们在第一次遇到 Linkbot 时能够直观地开始工作和玩耍。 Linkbot 的模块与其他模块结合在一起，开箱即用无线连接，允许用户构建多种机器人类型。卡扣连接器或标准螺钉可用于将用户想要的任何东西连接到机器人上。犹豫不决的用户或初学者可以使用 Poseteach 模式，该模式使用户能够用手在机器人上而不是键盘上进行编程。然后，该软件将这些姿势转换成代码，这样用户就可以按下播放键并观看机器人立即开始移动。 Linkbot 网站提供了一个图库供用户上传并与 Linkbot 社区分享他们的个人设计。
Modular Robotics Company 设计了一个机器人构建套件，允许用户将 Cubelet 拼接在一起。黑色立方体是传感器，而彩色立方体通过对传感器做出反应来“思考”。用户的手势控制机器人。通过构建物理机器人，用户还构建了具有特定行为的大脑，例如构建一个机器人来追逐事物，或者当它移动到桌子边缘时停下来。
模块化机器人未来的挑战在于系统中模块的数量。系统已经展示了多达 50 个单元，但十年来证明超越这个数字是一个挑战。 RobotWorx 拥有可以集成多个机器人以在同一工作站同时工作的系统。如果您想了解有关模块化或工业机器人的更多信息，请立即在线或致电 877-762-6881 联系我们。
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