模块化机器人:从变形金刚到工厂柔性制造的革命
模块化机器人构建单模块,模块间无线/红外/表面电信号通讯协作,组合变形完成运动与形变。NASA、军事、搜救、矿业高度关注。
架构分类
- 晶格架构:规则 3D 模式连接
- 链/树架构:串联/树拓扑,高柔性
- 移动架构:利用环境机动勾连成复杂链/晶格
里程碑
- 1999 AIST+东工大 MTRAN I 首成功
- 2005 MTRAN III 重构越地形,重力/接近传感导航
- SuperBot 模块自寻自组装
- CMU ModSnake 变身蛇形爬行
教育/消费级创新
- Barobo Linkbot:模块磁吸/无线连接,Poseteach 手动示教转代码,社区分享设计
- Cubelets:黑色传感/彩色计算模块磁拼,手势控制,物理构建即构建大脑行为(追逐/防坠落)
未来挑战
50 模块系统已演示,突破该规模十年未果。RobotWorx 可集成多机协同工作站。详询在线或 877-762-6881。
工业机器人