SLAM 软件添加机器人操作系统集成、车轮里程计
SLAMcore 为机器人和智能产品开发人员发布的具有高级定位和地图功能的新软件现在具有机器人操作系统 (ROS) 集成、车轮里程计和环境自定义功能。
该公司专门从事自主定位和地图绘制的空间智能，表示新软件版本为机器人和消费电子产品的开发人员扩展了 SLAMcore 的位置/地图绘制功能（视觉惯性 SLAM）。它的软件帮助开发人员克服商业机器人和消费产品在定位、映射和感知周围物理环境方面的挑战。它使用立体相机、惯性 (IMU) 和深度传感器来提供实时位置和地图信息。
这家初创公司于 2016 年从帝国理工学院分拆出来，专注于提供同步定位和地图绘制 (SLAM) 软件，该软件适用于具有成本效益的传感器和处理器——为开发人员节省数月的开发时间，并实现强大的商业机器人和自主消费电子产品产品。
此新版本通过三个新功能扩展了 SLAMcore 空间智能软件的价值：
- 在其空间智能软件和机器人操作系统代码（1.0 版）之间提供深度集成。 SLAMcore 已经是 ROS 社区的活跃成员和支持者，随着这个新版本的发布，使用这种广泛采用的开源中间件的开发人员会发现，通过将 SLAMcore 软件直接与基于 ROS 的系统集成，可以更轻松地快速解决 SLAM 挑战。
- 对车轮里程计的支持使设计人员能够向 SLAMcore 软件提供额外的运动数据，以实现更可靠的位置估计。里程表提供有关车轮转数的数据，这些数据可以转换为机器人实际行驶的距离。将此数据流与视觉和惯性传感器数据相结合，进一步增强了实时定位和地图绘制的稳健性和准确性。
- 实现高水平的定制 SLAMcore 软件可以进行定制，以在各种条件下表现良好：室内和室外环境；弱光或高度可变的光照条件；动态环境；仓库、办公室、街道和花园环境。应对不同的光照条件和环境类型是机器人在现实环境中运行的最重大挑战之一。配置 SLAM 算法以匹配机器人的目标环境条件可显着提高鲁棒性和性能。
SLAMcore 软件与英特尔实感传感器和 x86/Nvidia Jetson 计算“开箱即用”，以提供快速原型。该软件可以针对特定用例、定制硬件和附加传感器进行进一步优化，以用于各种商业机器人和消费电子产品。
该公司声称其空间智能软件显着减少了解决实时定位和地图绘制等复杂 SLAM 挑战所需的开发时间和研发投资。 SLAMcore 软件能够在经济高效的计算设备上实时本地运行。此外，使用视觉SLAM可以更好地适应机器人、人和移动物体混合的动态环境。
SLAMcore 创始人兼首席执行官 Owen Nicholson 表示：“我们的职责是让开发人员尽可能轻松地将强大、高性能的 SLAM 功能添加到他们的产品中，尽可能快速且经济高效。与 ROS 及其代码库密切合作，为环境定制提供支持，并支持车轮里程计等新传感器，这意味着更多的开发人员可以从将我们的软件集成到自主机器人和消费电子产品中受益。”
SLAMcore 的最新软件版本现已上市。许可选项包括低成本、每台设备每月订阅和用于开发和生产的商业用途许可。
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