为低成本机器人平台添翼:新七轴硬件与免费数字孪生编程软件
igus低成本自动化平台(见K 2019 2月特写)现可加装新型线性七轴、免费下载控制软件、全新模块化组件线。公司四/五轴RoBOLINK DP关节臂机器人已具第六旋转轴。加装模块化线性七轴——水平或垂直——可将工作包络扩大四倍。新轴采用igus drylin直线导轨,兼容Universal Robots等其他品牌。
免费下载引导式编程软件,在屏幕创建机器人“数字孪生”。
Igus还推出直观免费编程套件,支持全系机器人——含关节臂、三角、线性模型。软件允许在电脑或触屏显示的虚拟机器人上执行“引导式示教”。操作员手动引导仿真机器人至目标位置、定义虚拟安全区防碰撞,再将程序传输至实体设备。工具可通过数字I/O或以太网IP地址对接上位控制系统,践行igus“先试后买”理念。
配合硬件升级,igus上线RBTX在线平台——兼容模块化组件综合目录,供应商涵盖夹具/末端执行器、视觉系统、气动、控制硬软件、辅机。现有igus与五合作伙伴供货,年内预计再增十伙伴、70-80新品项。
自动化控制系统
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