Schilling Robotics集成Energid Actin软件,赋能Gemini ROV深海复杂作业
全球最先进作业级ROV:Actin软件赋予力/运动控制,大幅缩短复杂操作耗时
TechnipFMC旗下Schilling Robotics选定Energid Actin软件集成至新一代自动化Gemini ROV系统。Gemini是深水复杂干预任务的下一代作业级ROV,提供前所未有的生产力与可靠性。
硬件规格与突破
- 深度等级4000米;
- 30+可潜海更换工具;
- 可连续潜航1月,支持24/7免回收换装作业;
- 新一代机械臂集成液压/电力/通讯,配合Actin实现力控与运动控制。
Actin软件核心价值
Actin SDK广泛适应性与内置算法,支持多实时输入控制单/多机械臂,大幅压缩复杂机器人应用上市周期。生产级现场验证控制软件实现Gemini双臂高级协调运动,自动处理运动学/动力学约束并实时优化臂运动。使团队高效实现视觉伺服、力控等高级功能。
双方证言
Schilling工程总监Steve Cohan:“Actin让机械臂更快、更可靠地完成油气开发所需复杂操作,操作员控制更轻松。”Energid CEO Neil Tardella:“荣幸参与Gemini开发,助力实现雄心目标。Actin高级特性使机械臂在大幅缩短时间内完成高难度任务,期待持续协作推新功能。”
自动化控制系统
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