Schilling Robotics 将 Energid 软件集成到其 Gemini 水下机器人中
Schilling Robotics 选择将 Energid 的 Actin 软件集成到被称为“世界上最先进的工作类遥控车辆”或 ROV，它们基本上是水下机器人。
Schilling 是 TechnipFMC 的一个部门，并将将 Actin 集成到其新的自动化 Gemini ROV 系统中。
Schilling Robotics 正在利用 Actin 软件的高级运动控制功能来提高 Gemini 机械手的性能和有效性，这是 Gemini ROV 的众多突破性功能之一。
Gemini ROV 系统是下一代先进的工作级 ROV，为全球石油和天然气开发中最复杂的深水干预任务提供前所未有的生产力和可靠性。
ROV 的深度等级高达 4,000 米，可以使用 30 多种海底可更换工具，并且可以在海底停留一个月，实现 24/7 全天候运行，无需恢复工具重新配置。
Schilling Robotics 工程总监 Steve Cohan 说：“Gemini 整合了我们的下一代机械手，在多个层面上具有技术和操作进步。
“除了集成液压、电力和通信之外，Energid 的 Actin 软件还为我们提供了力和运动控制功能，使机械手能够更快速、更可靠地完成油气田开发所需的复杂操作任务，并且操作员控制更轻松。”
Actin 已用于一系列复杂的机器人控制系统，涵盖工业、空间和医疗应用超过 18 年。
Actin SDK 的广泛适应性和包含的算法适用于在控制一个或多个机械臂平台的同时合并多个实时输入，从而大大缩短了将复杂机器人应用程序推向市场的正常开发时间。
Actin 的生产级、经过现场测试的控制软件可实现 Gemini 机器人手臂的高级协调运动，自动处理运动学和动态约束，同时实时优化手臂运动。
这让 Gemini 团队能够高效地实现视觉伺服和力控制等高级功能。
Energid 首席执行官 Neil Tardella 表示：“对我们来说，参与 Gemini ROV 系统的开发并帮助实现团队和 Schilling Robotics 为新的 Gemini 机械手制定的宏伟目标是一个很好的机会。
“与 Schilling 的团队一起，我们能够利用 Actin 的高级功能使机械手能够在显着减少的时间内完成艰巨的任务。我们期待着协助团队继续在 Gemini 上开发和部署新功能。”
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